电力拖动基础教案——三相异步电动机的调速(中职教育)

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1、第六章三相异步电动机的调速n=n°(l_s)=^(l_s)：变s、认p三种方式调速S、§6-1改变转差率调速调速原理:PcusPFesPcur=Pf=Pem•s♦转差功率（4-82）P1输入有功功率,PemI电磁功率P0A轴上输出功率IP2机械功率oP0=Pfv+Ps=风摩损耗+杂散损耗(含各谐波损耗)卩2UPm=Pem一Pf=（1一S）Pempem=Pl—Pcus—^FesUR•I卩2QPl—sPem=Pl—PfEm—T（）变转差率调速的实质是：将Pl的一部分转化为转差功率转移到运动系统之外，以消弱P2,达到减速的目的。方法：1、消耗型：将转差功率全部消

2、耗在转子电路中：调压（笼型）、串电阻调速（绕线转子）2、回馈型：将转差功率大部分回馈电网：串极调速（绕线转子）3、转差功率不变型：变极调速、变频调速a.笼型，降压：max3pUs2仏fRs+Jr]+(Xs+xJ*3—~i=Jr：+（Xs+xJ，与屯压无关低压时，最大转矩很小，恒转矩负载时，最低转速受Scr限制。负载能力：当Ir=ZrN时，Tem=KetMrN心札»瓦和说,Us«Es=4.44fNskNsK=CKUsTem'-与直流电机不同，不属于恒转矩性质调速。优：简单缺：低速下效率低C0S^=^（R'）2+（SX"F应用范围：长期高速，短时低速b、绕线转

3、子绕组串电阻1）不同附加电阻下的机械特性n=f（T）・同步点不变，与附加电阻无关TA3pUf•极限点：max4兀fx+X‘（4一96）与附加电阻无SI*关o〜Rr+Rn"~X+X'（4-97）随附加电阻增大而sr增大RrRr+Rn1:'0TLTN2）附加电阻的计算方法设（0,Scr）范围内，n=f（T）近似为直线由（5-2）vT=C,SocRr+RtSn_Sn2Sn2—17-Rr+巴'由图中相似三角形有久3k丄=（1+业）SnTlRr当Tn，Sn，Tl,Sl>已知时，可求得Rn。3）负载性质（电流不变吋，若转矩不变，则为恒转矩；若功率不变，则为恒功率）iT

4、em=KT©mIrCOS（

5、）r,5—定时，Oni基本是定值，若保持I「=I「N,则因为1「=1rN+X；

6、，得Tem=KTOmErR「/s(Rr/s)2+X"-KTOmEksRrR；+(X「S)2=T+Tks在第二项中，当S二0即n=n0Tks=max机械特性为二者之和：Eks<0且绝对值增大时，机械特性向下移动，最大转矩、起动转矩减小。Eks>0且绝对值增大吋，机械特性向上移动，最大转矩、起动转矩增大。若Eks超前SE；90。,转子合成电势E在相位上超前SE；,转子电流稍有增长，札基本不变，札减小，功率因素提高。若Eks超前角，则其cos分量与丘；同相使电动机调速，sin分量将提高定子的功率因素。困难：串入电势频率如何跟踪n、s的变化而变化。实现：将转子绕组

7、电势整流成直流后再逆变回电网。s』kEr优点：效率高；缺点：价高，对恒转矩负载调速范围较小。§6-2改变磁极对数调速K略H§6-3改变定子绕组供电电源频率调速一变频调速门、60/n=n0(l-5)=—(1—s)PfN以下：US^ES=4.44炉$5①”,为不使磁通饱和,必须同时降压仏以上：受绝缘耐压限制，电压只能维持额定，磁通必随频率上升而下降。在额定转速以下保持乡为常数的变频调速RsIsXso+Xr，Ir，RFI1Im▼-[•■]_SRr，YUsEr，二Esskto不计Rm后三相异步电动机的T型等值电路由4一戮4一78、4一88,有Tem令dT/ds=0

8、,可得—X；Z1、60f60RrA对应转速：ncr=no（l-scr）=—-=n0-An；对同一电机An为与n（）无关的常数,最人电磁转矩Tmax147iLr与f无关，为常数。机械特性:负载能力：Es/f二常数的变频调速属恒转矩调速证明见K参考文献1,P329〜P330》。实现：Es测量困难，用保持Us/f二常数近似。Tem3pm22兀（f丿12+（Xs+X；）2V+R

9、+(X“+X60R'uLP2冗(Ls+Lj—C不同f时机械特性为一