电力拖动实验三闭环三相异步电动机调压调速系统

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1、实训三闭环三相异步电动机调压调速系统一.实验目的1.熟悉相位控制交流调压调速系统的纽成与工作。2.了解并熟悉闭环三相界步电动机调压调速系统的原理及组成。3.了解界步电动机在调节定子电压调速时的机械特性。4.通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统屮转速坏的作川。二.实验内容1.测定界步电动机改变负载、改变定子电压的机械特性。2.测定闭环交流调压调速系统的静特性。3.观察闭环交流调压调速系统突加给定吋的转速的动态特性。三.实验系统组成及工作原理闭环三相异步电动机调圧调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相异步电动机。控制系统由速度调节

2、器(ASR),速度变换器(FBS),触发器(GT),一纽•桥脉冲放人器等组成。整个调速系统采用了速度反馈控制环。速度环作用基木上与肓流调速系统和同。界步电机调压调速系统结构简单，采用闭环系统时静差率鮫小，几比较容易实现止，反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载卜-不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转了电阻屮，使转了过热。四.实验设备和仪器1.教学实验台主控制屏。2.SMCL—01组件3.SMCL—02组件4.NMCL—33组件5.MEL—03A组件6.NMCL—18组件7•电机导轨及测速发电机(或光电编码器)、直流发电机M038.绕线

3、式界步电动机M099.MEL—09A组件10.双踪示波器(自备)8.万用表(H备)一.注意事项1.接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时,ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7订）。2.测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。3.三相主电源连线时需注意，不町换错相序。4.系统开环连接时，不允许突加给定信号山起动电机。5.改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。6.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在

4、使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即口J）,以免造成短路事故。7.低速实验时，实验时间应尽量短，以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化。8.异步电动机：Pn=100W,Un=220V,In=O.48A,nN=1420,Y接。二.实验方法1.移相触发电路的调试Q）用示波器观察NMCL-33的双脉冲观察孔，应有双窄脉冲，且间隔均匀，幅值相同;（b）将面板上的Ublf端接地，调节偏移电压Ub,使Uct=O时，交流电压输出为0。将正组触发脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅值为W〜2V的双脉冲）。2.求取调速系统在无

5、转速负反馈时的开环工作机械特性。G）将SMCI—01的G（给定）的几端直接加至％,且4调至零。（b）H己设计主

6、叫路，并接线（接完后老师检杳无谋后再送电）（c）合上主控制屏的绿色按钮开关。（d）调节给定电压Ug,使电机空载转速no=14OO转/分，调节直流发电机负载电阻，在一定负载的范围内测取7〜8点，读取氏流发电机输出电压山，输〔电流讥以及被测电动机转速n。并计算三相异步电动机的输出转矩。n(r/min)IC(A)Ug(V)M(N.m)Uuv注：采用肓流发电机，转炬可按下式计算M=9.55（IgUg+I；Rs+Po）丨n式中：M三相界步电动机电磁

7、转矩;h——岂流发电机电流；UG——直流发电机电压；Rs——直流发电机电枢电阻；Po——机组空载损耗。不同转速下取不同数值：n二1500r/min,Po=13.5W：n=1000r/min,Po=10W；n=500r/min,Po=6W0(e)调节Ug,降低电机端电压，重复上述实验，以取得另一组人为机械特性。1.ASR调试按直流调速系统方法调试(调限幅)。2.闭环系统调试(a)设计单闭环控制电路图，并接线(接完后老师检查无误后再送电)(b)将系统接成闭环调压调速系统，渐加负给定S至-5V,调节FBS的反馈电位器，使电机空载转速no=14OO转/分左

8、右，观察电机运行是否正常。从轻载按一定间隔做到额定负载，测出闭环系统的静特性=f(M).N(r/min)L⑷UC(V)M(N.m)Uuv(O用慢扫描示波器观察突加给怎的转速n的动态波形，并记录。一.实验报告要求1.将实验报告写在实验报告纸上，在完成试验后立即填写，尽量在离开实验室前交回,如时间來不及，最晩在实验后笫二天交回，否则实验成绩不了计分。2.根据实验数据，画出开环时，改变负载时电机人为机械特性。3.根据实验数据，画岀开环时，改变定子电压时电机的机械特性。(与上一个图画在一起)，分析改变电压时机械特性的变化情况。4.根据实验数据，画岀闭环系统

9、静特性，并与开环特性进行比较。5.记录突加给定时转速n动态波形。