组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制

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1、组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制系统设计一、系统组成编程口编程电缆控制变频器FX2N-32MRM按钮FR-E740运行组态王监控程序限位开关三相电机由三相异步电机拖动小车在轨道上做往返变速运动，变频器控制电机实现正反转和变频调速。PLC接收按钮和小车左右限位开关的信号，控制变频器的工作状态。用PLC的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信，也可以在PLC上安装FX2N-232-BD通信功能板，用232串口线与计算机通讯。二、PLC控制电路L1RUL2SVL3TWQFFU1380VKMB220VCFU2MLY0STFF

2、R-E7403～NY1STRBCX0Y2RLSB1X1Y3RMSB2X2Y4RHSB3X3COM1SDSB4X4FX2N-32MRCOM2SB5X5SB6X6KMSB7Y10X7SQ1X10COM3SQ2X11COM三、在PLC参数设定和控制程序表1PLC的I/O端口分配输入输出X0变频器异常保护BC端Y0电机正转STFX1变频器通电按钮Y1电机反转STRX2变频器断电按钮Y2电机低速RLX3小车停止按钮Y3电机中速RMX4小车右行按钮Y4电机高速RHX5小车左行按钮Y10变频器通电KMX6小车加速按钮X7小车减速按钮X10小车左边限

3、位开关X11小车右边限位开关表2电机转速设定PLC端口变频器端口电机转速档变频器参数设定Y4Y3Y2RHRMRL1档001OFFOFFONPr.06=10（10Hz）2档010OFFONOFFPr.05=20（20Hz）3档011OFFONONPr.24=30（30Hz）4档100ONOFFOFFPr.04=40（40Hz）5档101ONOFFONPr.25=50（50Hz）6档110ONONOFFPr.26=60（60Hz）7档111ONONONPr.27=70（70Hz）在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PL

4、C通信参数：也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数：PLC控制程序：四、组态王监控系统1、画面设计2、设备和通信设置双击用USB-SC-09编程电缆把PLC和电脑连接起来，PLC接通电源，安装USB-SC-09驱动程序后。打开设备管理器，找到“ProlificUSB-to-SerialCommPort(COM3)”端口，然后双击该项弹出端口设置对话框，进行通信设置。设置内容与组态王的COM3端口通信设置保持一致。双击3、变量设置（数据词典）4、内存变量设置//退出按钮按下时exit(0);5、I/O变量的设置（1）变频器通电按钮//

5、变频器通电按钮按下时\本站点变频器通电按钮=1;//变频器通电按钮弹起时\本站点变频器通电按钮=0;（2）变频器断电按钮//变频器断电按钮按下时\本站点变频器断电按钮=1;//变频器断电按钮弹起时\本站点变频器断电按钮=0;（3）变频器BC端//变频器保护按下时（断开）\本站点变频器BC端=0;//变频器保护弹起时（闭合）\本站点变频器BC端=1;（4）小车停止按钮//小车停止按钮按下时\本站点停止=1;//小车停止按钮弹起时\本站点停止=0;（5）小车右行按钮//电机正转按钮按下时\本站点向右行驶

6、=1;//电机正转按钮弹起时\本站点向右行驶=0;（6）小车左行按钮//电机反转按钮按下时\本站点向左行驶=1;//电机反转按钮弹起时\本站点向左行驶=0;（7）小车加速按钮//电机加速按钮按下时\本站点小车加速=1;//电机加速按钮弹起时\本站点小车加速=0;（8）小车减速按钮//电机减速按钮按下时\本站点小车减速=1;//电机减速按钮弹起时\本站点小车减速=0;（9）小车左边限位开关（10）小车右边限位开关（11）正转STF、反转STR（12）高速RH、中速RM、低速RL6、各画面部件的变化设置（1）变

7、频器通断电指示通电时显示红色，断电时显示黑色。（2）小车车身运动显示（3）小车车轮滚动显示（4）小车位置数据显示（5）小车速度数据显示7、画面属性编程画面属性程序：//小车变速if(\本站点高速RH==0&&\本站点中速RM==0&&\本站点低速RL==1){\本站点速度=10;}if(\本站点高速RH==0&&\本站点中速RM==1&&\本站点低速RL==0){\本站点速度=20;}if(\本站点高速RH==0&&\本站点中速RM==1&&\本站点低速RL==1){\本站点速度=30;

8、}if(\本站点高速RH==1&&\本站点中速RM==0&&\本站点低速RL==0){\本站点速度=40;}if(\本站点高速RH==1&&\本站点中速RM==0&&\本站点低速RL==1){