灭火机器人的设计实现毕业论文

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1、学科分类号0712本科生毕业论文(设计)题目（中文）：灭火机器人的设计实现（硬件）（英文）：DesignandImplementationofFireFightingRobot(Hardware)学生姓名：　　　　　　　学　　号：　　　　　　系　　别：　物理与信息工程系　　专　　业：　电子信息科学与技术　指导教师：　　　　起止日期：2011.10.18—2012.5.182012年5月18日怀化学院本科毕业论文（设计）诚信声明作者郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是在指导老师的指导下，独立进

2、行研究所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确的方式标明。本声明的法律结果由作者承担。本科毕业论文（设计）作者签名：年月日目录摘要I关键词IAbstractIKeywordsI1绪论11.1机器人产生的背景11.2灭火机器人31.3本文的主要内容42系统设计及方案比较52.2硬件实现方案52.2.1MCU的选择52.2.2电机选择72.3传感器的选择82.3.1火焰传感器

3、的选择82.3.2寻迹传感器的选择92.3.3硬件总体设计方案112.4软件总体设计方案112.4.1软件设计思路112.4.2软件开发平台介绍123硬件单元电路设计123.1电源电路133.2微控制器模块的设计133.2.1STC89C52单片机介绍133.2.2STC89C52单片机最小系统电路153.3电机驱动电路的设计163.4寻线电路的设计183.4.1运放LM324193.4.2红外对管ST188203.5灭火驱动电路设计223.6声音报警电路的设计233.7火焰温度传感电路233.7

4、.1工作原理243.7.2DS18B20的主要特性264软件实现275调试286结论31参考文献32致谢34附录A主要程序35灭火机器人的设计实现（硬件）摘要本设计主要就是针对灭火机器人的制作与研究，机器人以STC89C52单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、温度传感电路、灭火风扇以及其他电路构成。专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，红外对管完成寻迹，DS18B20温度传感器实现风扇对准火源，灭火风扇进行灭火。本设计制作的灭火机器人具有简易灭火功能，达到实现现

5、场灭火的目的。关键词机器人；灭火；电机驱动；传感器;硬件DesignandImplementationofFireFightingRobot（Hardware）AbstractThisdesignismainlyfortheproductionandresearchfirerobot,robotwithSTC89C52SCMascontrolcoreandpowercircuit,motordrive,flamedetectioncircuit,fanandothercircuits.Specia

6、lmotordrivechipmotorcontroloftherobot,forwardandbackwardandturnedonthephotoelectriccompletetracing,Infra-redsensordetectionflame,fireextinguishingfan.Thedesignofthefireextinguishingfunction,simplerobottoachievethegoal.Keywordsrobot；extinguishing；motor

7、driver；sensor；hardwareI1绪论1.1机器人产生的背景机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时也是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能；还能完成各种动作，它还有一个特点是

8、根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。这给机器人提出了更高层次的要求，展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发