无人机知识 入门

《无人机知识 入门》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、无人机知识入门这篇文章是一些关于多轴飞行器的知识和信息，希望它能帮助所有初学者成功起落你的模型。航模这个爱好虽然有趣，但是它的学习周期相当长，学习深度还是比较难的。大家要明白一件事情，你手里的这个东西集合了电工学，物理学，计算机学的各种知识，而并不是在讨论收集各种娃娃。当你的第一架航模飞向天空的时候，说明你的知识储备已经到了一定层次了。这就是为什么一个多轴飞行器航模的置顶帖总会反复提到一个词：学习。为什么是多轴飞行器？飞行是一件十分精彩的事情。有很多炫目的带翅膀的飞机，上面陈列着航模制作者为他们自己的飞机量身定做的各种细小的玩意儿，并且这些小玩意儿有着各种不同的特殊

2、功能，发挥着不同的作用。但我更感兴趣的模型应该能够能像直升机一样悬停。很多人都说它很难飞，并且比较危险，而且花费也高，但是当我自己的模型飞到天空中的时候，在那种成就感和幸福感之下一切都微不足道了。RTF(Readytofly)有很多成型的模型或工具，你开始上手的时候可能会用到他们。有些人甚至完全不用自己动手，就可以建立模型并且测试飞行。当然，你也可以从头开始搭建自己的多轴，甚至自己设计也可以。你怎样选择取决于很多事情，例如你的预算，以前的经验，期望和耐心等等。遇到各种失败是你的幸运当你玩儿飞行器的时候，不要害怕重新开始。对模型深入的了解将让你更容易掌控它。当你对它完

3、全了解的时候，你不需要买昂贵的替换零件，当你不喜欢同一种设置了就可以把它分开，重新建立模型(包括电调、机桨等等)。第一件事?每个多轴有几个基本要素。这些参数将定义你的多轴类型。其中一些元素将在以后的文章中详细地描述。发射机/接收机多轴航模属于遥控设备，所以你需要一个遥控器。它应该至少有4通道，包括油门，横滚，俯仰，偏摆，也就是油门加XYZ轴的移动。更多的通道更有利于操控，比如自稳飞行，打开/关闭灯光等等。机架机架定义的飞机的基本外观以及飞机的大小。飞行控制器(飞控)这是多轴的核心。有很多品牌和价位可以选择。电子速度控制器(电调)飞机的控制器，调节和管理模型的速度。电

4、池模型和其他电子原件需要供能。大多数人使用锂电池，因为相对于其他电池电荷密度最高。电机/马达多轴飞行器多选用无刷电机。配合螺旋桨能够让飞机在空中运动。螺旋桨这些是最容易受损的配件了，也是模型必不可少的。其他配件永远装不完。你可能会想要加个图传来实现第一人称视角（FPV）飞行，也可能想加一个摄像头来实现航拍，或者加点灯光、GPS以及任何你可以想象到的东西。机架是一个多轴飞行器的核心，几乎所有的配件都与它直接相连。我们可以把整个航模成两个部分：“心脏”——飞控和利用电机控制的“四肢”——机桨，而这些全部的配件都要集成在机架之上，以免它们因遭到冲击而损坏，并且一个机架也控

5、制着整架飞机的重心。通常用什么材料来构建一个机架？机架可以由很多不同的材料构成，例如木头、塑料、金属(铝)、玻璃纤维、碳纤维等其他材料。所有的配件会用螺丝或者扎带被固定在机架上，而且偶尔会把弹性泡沫塑料或者类似的填充物固定在机架上以减少外界因素对机架的冲击，起到缓冲的作用。对于一个初学者来说，如果你对手工比较在行的话，木材似乎是一个很好的选择，它很容易处理，并且价格也便宜，但是现如今大部分零件都是塑料或者金属的，你必须想办法合适的处理它们；如果你拥有一个3D打印机的话，你还可以利用它打印自己的机架；玻璃纤维和碳纤维机架十分先进，也更加轻盈，但是手工处理它们并不是一件

6、容易的事情。多轴飞行器模型是如何被定义的？多轴飞行器的定义元素主要是两方面，一是电机的数目，这定义了旋翼数的多少N；二是机架翅膀（轴）的数目M，这定义了飞行器是M轴飞行器。我们一般对一个飞行器称之为M轴N桨飞行器。两旋翼（2-motor）两桨旋翼机、共轴双桨旋翼机、两轴阿凡达飞行器都包含了两个旋翼，这两个旋翼可以并排安装或者同时固定在飞机顶部。这些都是最简单的，但是要操作好很难，它们的载重也不可以太多。如果一个电机停止加速，那么飞机绝对会朝向地面按照重力加速度坠毁。这些两桨的飞机在航模玩家中很少涉及，因为他们实在是太不稳定了。三旋翼（3-motor）三旋翼机一般有两

7、个轴在飞机正向，一个轴在飞机负向。所以机身看起来应该是T型或者Y型。负向的电机通过自身的旋转来调整飞机固定在某个航向上，三旋翼通常比两旋翼更好控制，也上升的快一些，但是并不显著。当然，如果电机停止运转，那么飞机必将坠毁，但这类模型相对比较敏捷。四旋翼（4-motor）四旋翼比三旋翼负重更多，也更容易组建，因为四旋翼不需要独立的旋翼来控制单一的参数。它们更稳定，并且飞行时间更长，因为你可以承载更大的电池。四旋翼通过减少其中两个电机的转速来实现横滚，而另外两个电机就可以控制整个飞机的航向了。四旋翼X（QuadX）或四旋翼+（Quad+）的翼展不同，使得飞机看起来像一