无人机相关知识

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1、一、无人机简介1、常见无人机有：多旋翼、固定翼、直升机。2、连线方式：3、多旋翼成品图：一、电机1、无刷电机无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。2、优点1)无电刷、低干扰2)噪音低、运转顺畅3)寿命长、低维护成本3、原理无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。2、电机的型号含义？2212电机，2018电机等等，不管什么牌子的电机，具

2、体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置。4、什么是电机KV值？每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转。一、电子调速器1、电子调速器电子调速器是一个控制发电机转速的控制装置。它是根据接受的电信号，通

3、过控制器和执行器来改变喷油泵供油量的大小。2、为什么需要电调？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。3、买多大的电调？电调都会标上多少A，如20a，40a这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。4

4、、电调编程什么意思？首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的

5、。5、注意事项：1)选择电调一定要看该款电调的功率，另外要看电调与电机的兼容度。电调并不能兼容所有电机，它必须根据电机的功率等参数来进行选择。但实际情况是许多品牌的电调并不是足功率足电流，也许你需要60A的电调，它其实只能跑到55A就无法再往上调了，所以选择电调的时候一定要问清楚供应商是否足功率。选择低于电机功率的航模电调会导致电调上面功率管的烧坏。所以功率问题是航模电调选择的重要问题；2)因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的，能通过

6、编程来设置响应速度。6、电调的连接：对于它们的连接，一般情况下是这样的：1、电调的输入线与电池连接；2、电调的输出线三根与电机连接（对调任意两根实现电机反转）；3、电调的信号线与接收机连接。另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。电调的输出为三～四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。一、飞行控制板1、飞控的用途？现在的飞控都带有电子陀螺仪，磁罗盘，加速度计，气

7、压计等传感器，在带有姿态稳定的模式下，通过软件算法，解析飞行器姿态，修正由于飞行器安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成的姿态异常，帮助保持稳定状态。一些安装有GPS的飞控可以在遥控失控等特殊情况下自动返回起飞点。例如，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。2、飞控的种类：1)mmc10（FF）、2)MWC、3)玉兔、4)naza、5)kk，其中kk无自稳功能，多旋翼首选玉兔，功能强大，有超声波定高与气压定高，并且两种传感器是在2米的高度无缝切换的，定高的操作方法

8、也非常方便，只需要打开定高开关，当油门不动时，就进入定高。现在兔二已支持10轴。一、遥控器1、什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。所以对无人机遥控而言，一架典型的固定翼无人机会拥有四个最基本的RC