无人机入门知识.doc

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1、无人机入门知识　　　　无人机的定义　　现在提到的无人机，通常是说无人飞行载具（UnmannedAerialVehicle，简称UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（UnmannedAircraftSystem，简称UAS），不需驾驶员在机内驾驶的飞机，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。　　无人机有军用和民用（商用）之分，实际上最早无人机是用于军用方面的，伊拉克战争时美军使用的无人机让人看到其强大威力，装有地狱火反坦克导弹的“捕食者”和“全球鹰”，用于监视、侦察、攻击等任务。而没有安装传感器的“捕食者”投入战场充当诱饵，撩拨伊拉克的防空系统。限

2、于篇幅这里不展开军用了，感兴趣的值友可自行搜索“捕食者MQ-X”。　　ProjectWing运送救灾物资，Amazon正在进行PRIMeAir计划用于无人机送货，国内的淘宝、京东也有布局。民用方面，以多旋翼飞行器为主，主要有国外品牌3DroboTIcs，国内知名品牌DJI大疆等。民用无人机的技术，可以参考VijayKumar在TED的演讲：谈会飞行及互相合作的机器人　　　　航拍和FPV　　FPV（FirstPersonView）属于航模的超视距操控，实时回传翱翔天空的第一人称视角以带来身临其境的驾驶体验。典型的FPV设备由摄像头，发射机，接受机，显示屏构成。随着DIY的盛行

3、，改装后带有自动控制系统和回传系统的FPV航模实际上和民用无人机的差距也在不断缩减。限于门槛和难度，不再展开DIYFPV，有兴趣的网友可以自行了解。　　航拍主要用于拍摄，以常规无法实现的角度进行影像拍摄及记录，设备主要由无人机+云台+摄像机组成，国内外知名厂商都有类似的一体化解决方案，是我们本文主要介绍的产品。　　无人机的森林穿越，颇有星球大战的竞速感觉　　　　多旋翼无人机介绍　　航拍无人机主要有直升、固定翼、多旋翼、伞翼、飞艇等，民用领域主要是多旋翼无人机，是因为目前技术已经比较成熟，飞行稳定，可以悬停，操作简单，成为目前最适合做航拍的选择。目前世界上拍摄一些电影大部分用

4、多旋翼无人机。缺点是续航时间短载荷小，但在民用娱乐领域，问题不大，且后期维护成本不高。主要由机架、飞控、云台、无线图传、地面站（手机或电脑）等部件组成。　　四旋翼是多旋翼中最简单最流行的一种，英文称为Quadrotor，随着轻便、灵活、安全、四旋翼飞行器ParrotAR.Drone的流行，越来越多得多旋翼产品来到我们面前。下面介绍下目前市面上主流的多旋翼无人机品牌及拳头产品。　　　　3DroboTIcs　　品牌介绍：3DroboTIcs是知名的开源无人机品牌，由前连线杂志主编ChrisAdnerson创办，在无人机领域，3DroboTIcs的开源项目类似于智能手机系统中An

5、droid。　　　　IRIS+　　四旋翼无人机，最大400g荷载可安装GoPro或其他小型专业拍摄设备。飞行时间在15~22分钟左右。第三人视角跟拍技术让IRIS+可以自动跟踪被摄者，并且通过云台稳定器保证被摄者处于画面中央的位置，还可规定路线、区域自动飞行，比如拍摄一段完美的海岸线风景。　　　　3dRoboticsIris+Multicopter915Mhz3DRIRIS+Plus5100mAh3S　　　　X8+　　八旋翼无人机，和IRIS+相比，X8+更注重航拍功能，负重能力更强，能够携带800克的拍摄设备。通过电动云台自动调整摄影镜头的角度和姿势，保持使用者在画面中心

6、。铝制框架的扩展性更强，可用来进行地图绘制、云端测绘、3D建模等工作。X8+的飞行续航时间约为15分钟。目前已经开始发售，售价为1350美元。　　　　3DRoboticsRTFX8+ReadyToFlyOctocopter，915MHzTelemetryFr