机械原理典型题

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1、题11-9在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为z1=6，z2=z2′=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。解：区分轮系：为行星轮系、为行星轮系。为差动轮系。而只有两个轮系是独立的，为求解简单，选两个行星轮系求解。为行星轮系为行星轮系n1与n4转向相反。题11-11在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4′=49，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）解：该复合轮系由1、2（3）、4定轴轮系和行星轮系及行星轮系组

2、成。1、2（3）、4定轴轮系中行星轮系中行星轮系中转向与相同。题9-6图示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成。它们的圆心分别为O、O＇及O＂，半径分别为r=18mm，r＇=36mm及r＂=5mm，偏距e=8mm。滚子半径rr=5mm。现要求：1）画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆。2）求出推杆的行程h、推程运动角0及回程运动角0＇；3）标出图示位置推杆的位移及凸轮机构的压力角α；4）标出凸轮由图示位置转过60°时，推杆的位移s＇及凸轮机构的压力角α＇。解：1）作理论轮廓曲线及基圆。2）作推杆的行程h和推程运动角及回程运动角。3)标出位移、和压力

3、角、。2320.77119609.861110.7661题8-9如图所示为一已知的曲柄摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其摇杆CD铰接点的位置。（作图法求解时，应保留全部作图线。）解：由题意知，本题实际是为按两连架杆（摇杆与滑块）的预定事对应位置设计四杆机构的问题。具体作图过程如图8-9所示,连杆的长度为题8-13试设计一偏置曲柄滑块机构（图a），设已知其滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=40mm，偏距e=15mm。并求其最大压力角α

4、max。解：计算取作出滑块的冲程H的两极位C1及C2，作θ圆，作偏距线，两者交点即为铰链A的位置。量得各杆长度：