机械原理典型习题与答案2

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1、模拟练习2机械原理典型习题与答案2一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为A机构。A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确

2、的是B。A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于D。A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而K构成的U运动副称S为T低副。2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构

3、紧凑。5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。1模拟练习22、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置

4、称为死点。3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。避免根切的方法：a)减小齿顶高系数ha*b)加大刀具角αc)变位修正四、计算题（45分）1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2）DGCEFCDBBAAab图1小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处有一个移动副，C、D处的移动副记作一个移动副。即n=3,p=4,p=0,p'=F'=0；所以该机构自由度为：lK

5、hUSTF=3n-(2p+p-p')-F'lh=3´3-（2´4+0-0）-0=1小题b：其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个局部自由度，D、E处的两个移动副记作一个移动副。即n=7,p=9,p=1,p'=0，F'=1；所以该机构自由度为：lh2模拟练习2F=3n-(2p+p-p')-F'lh=3´7-（2´9+1-0）-1=12、如图2所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄o以等角速度ω1=10rad/s运动，试用图解法求机构在j1=45时，点D和E

6、的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（15分）BD21jω13A14E图2图a图b图c解：以μl=0.0025m/mm作机构的位置简图，如图a所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C（C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。KUSTi.速度分析v=wl=10´0.03=0.3m/sB1ABv=v+v=v+vC2BC2BC3C2C3方向^AB^BC//BC大小Ö？0？-1取μv=0.005m·s/mm作上式的速度图（图b），再根据速度影像原理得点d及e。v=mpd=0.005´

7、45.2=0.23m/s（沿pd方向）Dvv=mpe=0.005´34.4=0.17m/s（沿pe方向）Ev3模拟练习2mbc0.005´48.5v2w===2.00rad/s（瞬时针）2l0.123bcii.加速度分析n22a=a=wl=100´0.03=3m/sBB1ABn222a=wl=2.00´0.123=0.49m/sC2B2BCk2a=2wv=2´2´0.005´34.5=0.69m/s（方向D®E）C2C33C2C3nttra=a+a+a=a+a+aC2BC2BC2BC3C2C3C2C3方向B®AC®B^BC^BC//BC大小ÚÚ？0Ú？-

8、2以μa=0.04m·s/mm作加速度图（图c），再加速度影像原理得点d’和e’