动态转向系统

《动态转向系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、武汉理工大学毕业设计（论文）1绪论1.1研究的目的以及意义动态转向系统不仅可以调节转向力大小，同时还可根据驾驶情况对转向系统的转向比进行无级调节。在高速行驶状态下，间接转向比和高转向扭矩可保证卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。相反，在蜿蜒道路及中低速行驶状态下（如调头或泊车入位），转向比会更加直接，以便实现更高的转向精度和轻松的转向操作。此外，奥迪动态转向系统还可与ESP电子稳定程序相配合，提供双重主动安全保护：奥迪动态转向系统的主动转向修正和ESP电子稳定程序的主动制动介入。当车辆高速紧急变道时，主动转向修正会立刻产生作用，根据不同的情况自动选择最佳转向角度、辅助

2、力、纠正力和转向比，使轮胎一直保持足够安全的抓地力，主动转向修正反应时间仅为主动制动介入的三分之一，速度甚至要比富有经验的职业车手更为迅速，车辆通常无需制动便能平稳的转危为安。论文研究的理论价值在于：通过一系列的理论研究以及对比国外同行的先进技术，通过对动态转向系统的各种机制进行分析，为我国的相关领域提供借鉴。论文研究的现实意义在于：以为驾驶者提供更好的操控性与安全性并且能够根据不同的情况自动选择最佳转向辅助力和转向比，使轮胎一直保持足够安全的抓地力。操控更为轻便，使转向更为直接的驾驶体验的动态转向系统的理论和结构研究，为国内的相关行业提供借鉴，具有重大的意义。

3、1.2转向系统的发展历史与现状汽车的转向系统决定着汽车的主动安全性和并且是体现操控性的最直接的方面，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有更好的安全性和操控性始终是各个汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。尤其是在如今汽车的保有量越来越多，汽车的速度越来越高，驾驶人员的水平参差不齐的今天，针对更多不同水平的驾驶人群和相当大的人群对于汽车的操纵性有着越来越高的要求并且也同时要求驾驶的舒适性，汽车的操纵设计显得尤为重要与迫切。最开始的时候汽车转向系统是机械系统，汽车的转向系统是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。装配机械式转向系统的汽车，

4、在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，20世纪40年代起，为了减轻驾驶员的体力负担，在机械转向系统基础上增加了液压转向系统（HPS），28武汉理工大学毕业设计（论文）1953年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统，此后该技术迅速发展，使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。80年代后期，又出现了变减速比的液压动力转向系统。在接下来的数年内，动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统，比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统（VariableDisplacementPowerSteeringPump）和电动液压助力转向（E

5、lectricHydraulicPowerSteering，简称EHPS）系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下，泵的流量会相应地减少，从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，由于电机的转速可调，可以即时关闭，所以也能够起到降低功耗的功效。液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞，布置更方便，降低了转向操纵力，也使转向系统更为灵敏。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力，目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，

6、因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本铃木公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本本田公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点：（1）只在转向时

7、电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。（2）转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行

8、驶时转向盘太轻，产生转向