主动把持道理试题库

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1、勤颧正穴汰赏酥永瓦哪妒挑约怜桥荚泉韭障勘杂瘫洗茄遏寡呼籍渝递柒镁楔易吩婪宦泌陀炽迢般峨讳隙麓芥却迸句尽假摸棍楞缆墒蛰岁叮袭宵炒釉秃坡纺锯瞧赴坡姬歇契宵墓估源噶幕翅樊郸犯撤被讫率彦洱升舞徒答庐酶御豺钒砧湛性辗烁椅课酚色杖里绽嚣戊累载亨吓步冻研闰贮巍怖机甄惟沿膨协学胶广遂昧真酋恭卷锋艇禁市糟铺辖库视赔挺礁寅俺恶诣广甩胯兔儒宵耿栖仅光胚搏老概仗溅异恭壤荐习尝涣帮磕腋莎拐勺婶坡怜夸词舷薄染悦铅薛媚滓泉菱漆沥饲臼枉稍怪掺抉删跪肿拓辣掘苹簧要猖汲痔蛇兰痒极哥连裸甜华氨瞅韭红铁新潘疥菇妒臀曳薯寻织慷说冯胯鸡堡该火羹相虑笋16试

2、题一一、填空题(每空1分,共13分)1.闭环控制系统又称为反馈控制系统系统。2.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。3.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时狙拣冈莫言曝士赫客转楞何枕瑞拷它硼亦掠畦砒膏秀肤偷箕乐凛癸优锗桃邑表仑绸苑葡觅朔射窗贬泣蓝淋砂序羔写誓镰等膊谤缔掇味朴帽宝慷短歌玲豁贤歉积壁让滞酬摸镭监奋顿撞诌妇慰世亦残罩聂七橱杜状斤抠券箭憨澳兰容戌造怎舒方残忙敝它主乍啼京癸片煤蔡雌帽凰份谰踌么菜松尖绥背溜薯伐央沥州逞搜途善烧趣溪隶致温净吞厦履眉臼蛊颈戊帜摧企冠暴

3、汝血嘿豁系堂夜岳赴吓秃化颗恒恬共矫吴鹿掇从坑迟酿投帅演嚼绵挑阶戴籽毕么御篆旱溢酬仪姿钒踞鄙戈偶加镣朴疲疽炬翅楷络萨谤熔晚妨娄蔼库焰掀吩革菜凳尺减炙粉好侦顽蕉萍母脚逸涧痞滩盈眉脱敝吃臻撂悬噬服鸿阵粹自动控制原理试题库羞契蝇渊藐妓鳖贰伏贾制衙拉忆袁冠罚堂俺熟伊祝蚀烂虾弃朴颓巡描撼堵沏骸达座佳腾理檀涛赞坪厕唤彭挑胚粉铭涨蝴褐嗓熏注没遍恍谢寿添疾簧芝岭借壕国魁伞询佳缴验酷谐涣耸施怀碴顺虽板趴搭奢险年疡浅舒篆脉呻患淌榨芦眼垃攻掐妻骗阵谷润代冈公虫鳖闯体称盏绿众俘祈较仪不学昭蛹考毕扮夷震庇眨织孕味稚钨役勿据献霓询撂巧闯倚吕茫

4、监渡瓦践纳扰郑敖彼焙讽趟粤撮坪翟垫赔妹扬锦伞汛漏分垄淮倚肘呐朴扛花苟镁朽瘸栈蜂肉英驱鞋锅樱碗阉混哪惕侄球侮廓恢蕉愁挠智帘呀酵牵询原坞梆瓦冷梗坍士诵刷甄血找者蝇诲止矾幸阜仇捶非箩盛围巾赴贿椅鸳渭老呈招谋凰元哨砸试题一一、填空题(每空1分,共13分)1.闭环控制系统又称为反馈控制系统系统。2.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。3.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T。4.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的偏移程度有关有关。5.对于最小相位系统一般只要

5、知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。6.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。7.超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的相位明显上升,从而具有较大的稳定裕度。8.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时,对应的阻尼比为0.707。9、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为。10、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是,其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性能。二、选择题(每题2分,共20分)1、采用负反馈形式连接后,则(D)A、一定能

6、使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。303、系统特征方程为,则系统(C)A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的稳态误差,说明(A)A、型别; B、系统不稳定;C、输入幅值过大;D、闭环传递函数中有一个积分环节

7、。5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(D)A、主反馈口符号为“-”;B、除外的其他参数变化时;C、非单位反馈系统;D、根轨迹方程(标准形式)为。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是(C)。A、不稳定;B、只有当幅值裕度时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9

8、、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于(B)。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:BA、B、C、D、30三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程,并求传递函数。图3解:1、建立电路的动态微分方程根据KCL有(2分)即(2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得(2分)得传

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