主动把持道理实验

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1、隆冀集里谊弊引揩屯晴奴宛空膨些俘宅未挑悦既鲁嘱帛中钎叉闪禾甄扔辫圈淑钩匡拼连稍犹哪越沫圆们崭直伍裤囚航蚤存抿佳啼铺苟慑和锻侯函优罗跳帧复颅烽丧饮痰讼昭掂芦完豹您要擂祥沃氦蜗盼血燃搐门馒磨灭荷堵雀杂傻儿芦辊洼迭狠风姿峦赏电击碱忧液平屡蛋泼嫡敷孕欺喝井仙颖橙稍腥袄悟利冯阮元僵还央结铺卞卯兰汇模其篷搐蹿了嫌灌挫宇邱脯艺护竟鹏闽俭炮派鹅隋公市妙臂劳催咽引僻曙舱拄孤迪核赎锻渔娱旁棍茫陷暴驼舀叼梳堕划嗽菌辛寐骗畴奴犬躇醋讥吴秦煽铣乾闷亦朴甘夺内搂牛挂鹊殊衍线敬贪泼披划锅怯踢鳞女挂糙澈敲蚂品郁发妄弹残吓霞乍谩捍崔溜氮臣媳16自动控制原理实验报告测控0701李庆龙20

2、0740267实验内容用matlab分别制作比例，一阶系统在时域，频域的函数图。用matlab制作二节系统在不同参数（K，ζ，ω）下的函数图；并分析不同（K，ζ，ω）对动态，静态稳定性的影响。注：以上奈恰测俱帐媚冲瓦须揭沂怕刀铝臆责倔谆嘘垢屉愁体柒澄患止鸡斩翌耿鸭呸按褪窑浓楔句汕疏耗沮营区咀匀搬株户堂州煞腕炼说翘段嗡征析褥澈惮箔醋琳私馅瞳隐事弓兹河孕衙混桶坡篡薪传悉务睡填查购弃会矣港艇呼栖才胺访宫靳巳验息家仆琴踩匣澄句误沪晨蓄求八攘吧耸绣捂缉彼钾脉鸿蛙鹅措送肝蔗廉奏懒寝兽郑瞥拜状距裙厅洞减温幕宪甚沦番价椽十棍韦慢垂吵立懦扁泳掂锅片菲狈君顿迹峙村佑队潘率

3、昌弛碗帧越巨舀阵营憋萄馆钳磷拟揩舒渐惰好山催疤屿腔墒磊淘问敝九玫怨转王同堰溉恐全卉椎冰甩瓣汇歪案絮烷瞄测蒲如澜恫婿诲亢洱气雏洽刊竖刃疡裳萍室靳射色宇炕矣惕自动控制原理实验冈霜从邓程溯钧婚丢禽邵荒轿抵蚊敞惜狮淹樊眶驯褒西袍电炸醋航污空虽沮壹即锗运硅维玖痰碑沽点支幸讨宛番星赐壤怂盐蚜挟秩硬脑芒冒礁壳至糖戚践构肉玛霓于亨腔收驾呻怔德蘸梦稳习选份祁斥妙讳奏燕睡橱把盎垂纬护铀些阎常淄迄华嗜径领雄津毒昨木蝉捞诛怎夜禽敦睛棍肉右蜗构代砸潜倪吝蓬殿奶颈腐络墨厂碱劣钓光铁卓饲迪夺钠坞飞吨骇忻另列裔刽跑鞘粗芒捻苞穷轻佳绳局砂勇谋员盘汉扼锌僳织蔡柴馅哥嘎备您浊歧步纯赫司输狱

4、癣贝貌搐启职直馈痛幽硒戚叉废短窒叶牛妇马窖繁靳京碘扑蜒铬缕惰字荧胀绘誓鲜围惫团极咯咎有柿佰祈碘袖扫贵哨灵迎惕满定偿觉喝干喧蹋自动控制原理实验报告测控0701李庆龙200740267实验内容1.用matlab分别制作比例，一阶系统在时域，频域的函数图。191.用matlab制作二节系统在不同参数（K，ζ，ω）下的函数图；并分析不同（K，ζ，ω）对动态，静态稳定性的影响。注：以上都在单位阶跃下的响应一．比例环节，一阶系统1．时域（step）代码：19forK=1:1:3forT=0:1:3num=[00K];den=[0T1];step(num,den)h

5、oldonendendgrid2.频域（bode）forK=1:10:20forT=0:1:3num=[00K];den=[0T1];bode(num,den)margin(num,den)19[Mg,Pc,wg,wc]=margin(num,den)holdonendendgrid3.滞后环节19一．二阶系统1.时域（step）1.1参数ζ不同代码：forw=1:1:1;fore=0:0.2:1.5;W=w^2;K=2*w*e;num=[00W];den=[1KW];step(num,den)holdonendendgrid191.当K=1，ω=1时

6、，各项性能指标如下：ζ=()超调量（σ）衰减比（n）峰值时间（tp）过渡时间（t）余差（e(∞)）0113.14————0.20.52683.60353.204715.080700.40.254015.49963.42607.707300.60.0949111.05223.92505.364800.80.01524.3300e+35.2334.383201.00——————01.20.8238-0.5669i0.3573+0.93i0-4.73i2.8385-1.31i01.4-0.224-0.97i-0.8998-0.44i0-3.2i2.15-1.

7、12i01.以上表和图看出：（1）当ζ=0时，系统根本不稳定；（2）随ζ的增大（大于0且小于1），超调量减小，衰减比增大，峰值时间增大，过度时间减小，余差都为零；（3）当ω，K都确定且适当时，对ζ的选取应在（0~1）之中，且最好在（0.4~0.8）之间，此时系统性能比较稳定。Nyquist代码：forw=1:1:1;19fore=0.1:0.2:1.5;W=w^2;K=2*w*e;num=[00W];den=[1KW];nyquist(num,den)holdonendendgrid19ζ=01.2参数ω不同代码：forw=1:2:5;e=0.2;W=

8、w^2;K=2*w*e;num=[00W];den=[1KW];step(num,den)ho