单片机精确延时计算和中断定时

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1、单片机精确延时计算和定时中断一．延时1.10ms延时程序（for循环嵌套）*********************************************************************文件名称：voiddelay_10ms()功能：10ms延时参数：单片机晶振12MHz*********************************************************************voiddelay_10ms(){unsignedinti,j;for(i=0;i<10;i++){for(j=0;j<124;j++);}}

2、for循环执行时间为7个机器周期，“；”一个机器周期，每次调用for循环2个机器周期。则执行本段延时程序是内循环时间t1=（7+1）*124+2个机器周期，其中“7”执行for循环指令时间；“1”为执行“；”等待一个机器周期时间；“124”为for循环次数；“2”为每次调用for循环指令的时间。外循环t2=t1*10+（7+2）*（10+1),其中“10”为for循环次数；“7+2”为一次for循环指令调用和执行时间；“10+1”为调用for循环次数，10为执行次数，1为最后一次判断for循环是否继续的时间。所以本程序延时t=（（（7+1）*124）+2）*10+（7+2

3、）*（10+1）=10039=10.039ms≈10ms。注意，每次调用for循环需要2个机器周期的调用时间，执行for循环判断需要7个机器周期的执行时间。程序运行到第一个断点所用时间0.00038900s，运行到第二个断点所用时间为0.01042800s，则执行delay_10ms()函数所用时间为0.010428-0.000389=0.010039s10.039ms≈10ms。2.10μs短暂延时*********************************************************************文件名称：voiddelay10μs

4、()功能：10μs延时参数：单片机晶振12MHz，机器周期1μs*********************************************************************voiddelay10μs(){_NOP_();_NOP_();_NOP_();_NOP_();_NOP_();_NOP_();}函数中共用了6个_NOP_()语句，每个语句执行时间为1μs。主函数调用delay10μs()时，先执行一个LCALL指令（2μs），然后执行个_NOP_()语句（6μs），最后执行了一个RET指令（2μs)，所以执行上述函数时共需要10μs。可

5、以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用，以实现较长时间的延时；但需要注意，如在delay40μs()中直接调用4次delay10μs()函数，得到的延时时间将是42μs，而不40μs。这是因为执行delay40μs()时，先执行了一次LCALL指令（2μs)，然后开始执行第一个delay10μs()，执行完最后一个delay10μs()时，直接返回到主程序。依此类推，如果是两层嵌套调用，如在delay80μs()中两次调用delay40μs()，则也要先执行一次LCALL指令（2μs），然后执行两次delay40μs()函数（84μs），所以，实际延时

6、时间为86μs。简言之，只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在delay80μs()中直接调用8次delay10μs()，此时的延时时间为82μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。二.定时中断：1.定时器/计数器：8051单片机有2个16为定时器/计数器（8052有3个），它可设置为计数方式，对外部事件（脉冲）进行计数；也可以设置为定时方式，对标准时钟脉冲进行定时计时。它有4中工作方式，定时和计数范围可以通过软件编程进行设定。一旦定时或计数到位，就会立即向CPU发送中断请求，CPU根据定时或计数结果对外

7、设实行控制。单片机具有5~8个中断源，2级中断优先级。它可接收外部中断请求、定时器/计数器中断请求和串行口中断请求。对紧急事件的实时控制、故障自动处理、单片机与外设之间的数据传输、人机对话等。定时器/计数器的核心是两个16位的加法计数器，T0，T1分别由两个8位的特殊功能寄存器TH0，TL0和TH1，TL1构成。定时器/计数器工作方式控制器TMOD，字节地址89H：GATEC/T非M1M0GATEC/T非M1M0

8、定时器/计数器T1

9、定时器/计数器T0

10、GATE：GATE为0时，定时器/计数器由软件控制位TRx（x为0或1）来