单片机定时中断的精确定时编程方法种种.doc

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1、单片机定时中断的精确定时编程方法种种引言　　MCS-51单片机的中断响应延迟时间，取决于其它中断服务程序是否在进行，或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3～8个机器周期[1]。无论是哪一种原因引起的误差，在精确定时的应用场合，必须考虑它们的影响，以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况，应选择不同的精确定时编程方法。　　文中以定时器T1工作在定时方式1为例，晶振频率为12MHz。1方法1　　在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值(反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如

2、定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(CLRTR1)到重新启动计数(SETBTR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号，分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。作者：■南京农业大学蹇兴亮引言　　MCS-51单片机的中断响应延迟时间，取决于其它中断服务程序是否在进行，或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3～8个机器周期[1]。无论是哪一种原因引起的误差，

3、在精确定时的应用场合，必须考虑它们的影响，以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况，应选择不同的精确定时编程方法。　　文中以定时器T1工作在定时方式1为例，晶振频率为12MHz。1方法1　　在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值(反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(CLRTR1)到重新启动计数(SETBTR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+

4、7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号，分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。......CLREA；禁止所有中断CLRTR1；停止定时器T1MOVA，#LOW(-1000+7)；期望数的低位字节ADDA，TL1；进行修正MOVTL1，A；重装载低位字节MOVA，#HIGH(-1000+7)；对高位字节处理ADDCA，TH1MOVTH1，ASETBTR1；重启动定时器SETBEA；重开中断......　　此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。2方法2　　假如定时周期为10ms，通常定时器重装载值为0D8F0

5、H，中断子程序如下[2]：ORLTL1，#0F0HMOVTH1，#0D8H......　　这里用ORLTL1，#0F0H代替MOVTL1，#0F0H可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零，且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0FFF0H，0FFE0H等。3方法3　　假如定时周期为1ms，通常定时器重装载值为0FC18H，中断子程序如下：MOVA，#LOW(-1000+4)；期望数的低位字节ADDA，TL1MOVTL1，AMOVA，#HIGH(-1000+4)；对高位字节处理ADDCA，TH1MOVTH1，ADECTL1；恢复提前

6、了的2个机器周期......　　这种方法中不停止定时器计数过程，若在执行指令ADDCA，TH1或MOVTH1，A时，恰好产生TL1溢出向TH1进位的情况，则TH1的值就不对了，会产生更大的误差。为此，程序段开头为重装载值加4，若有溢出进位，则可提前发生，其中2个机器周期是考虑到为TL1重装载占用的时间。　　此方法适用于系统中无其它更高优先级中断源的情况。若类似方法1，在程序段开头和结尾分别加上禁止所有中断(CLREA)和开中断(SETBEA)指令，则将适用于所有情况。4方法4　　假如定时周期不确定，只知道定时器重装载值存放在寄存器R3、R2中，中断子程序如下：MOVA，#05H；

7、3个机器周期装载TL1，2个周期提前ADDA，TL1ADDA，R2MOVTL1，AMOVA，R3；处理高位字节ADDCA，TH1MOVTH1，ADECTL1；恢复提前了的2个机器周期......　　此法适用于定时周期不确定的情况，其它同方法3。5方法5　　当定时中断发生的位置可预知时，通常出现在主程序的AJMP$(或SJMP$)等待指令处，中断延迟时间为3个或4个机器周期。取固定值4可简化补偿程序。以定时周期1ms为例，中断子程序如下：ORG001BHMOVTL1，#LOW(-1