模块四顺序控制设计法

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1、模块四顺序控制设计法学习目标1、掌握顺序功能图的画法；2、掌握根据顺序功能图进行梯形图程序设计的方法;使用起保停电路和使用顺序控制继电器的设计方法；3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。单元一学会画出系统的顺序功能图教学课题顺序功能图的设计教学目标1、掌握顺序功能图的基本设计方法2、熟悉顺序功能图在实际PLC编程中的应用教学重点掌握顺序功能图的基本设计方法教学难点熟悉顺序功能图在实际PLC编程中的应用教学方法板书和多媒体结合教学手段板书和多媒体结合图4-1剪板机示意图任务一学会画出系统的顺序功能图1任务提出开始时，压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为O

2、N，按下启动按钮I1.0。工作过程如下：首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON），剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF），他们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，停止上行，都停止后，又开始下一个周期的工作，剪完10块后停止并停在初始状态。图4-2锅炉的鼓风机和引风机控制2.相关新知识图4-3顺序功能图顺序功能图的组成元件:步、动作、转换、转换条件和有向连线1.步：系统的一个

3、工作周期根据输出量的不同所划分的各个顺序相连的阶段使用位存储器M和顺序控制继电器S来代表各步，在顺序功能图中用矩形方框表示，方框用数字或代表该步的编程元件M和S的地址作为步的编号。2.初始步：系统等待起动命令的相对静止的状态，与系统初始状态相对应的步用双线方框表示。3.活动步：系统处于某一步所在的阶段,其前一步称为“前级步”，其后一步称为“后续步”，其他各步称为“不活动步”。4.动作：系统处于某一步需要完成的工，用矩形方框与步相连。某一步可以有几个动作，也可以没有动作，这些动作之间无顺序关系。5.有向连线：将代表各步的方框按照它们成为活动步的先后次序连接起来的线有向连线在

4、从上到下或从左到右的方向上的箭头可以省略。6.转换：步与步之间的有向连线上与之垂直的短横线，作用是将相邻的两步分开。7.转换条件：与转换对应的条件，是系统由当前步进入下一步的信号。可以是外部的输入条件，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器等触点的接通；还可以是若干个信号的与、或、非的逻辑组合。顺序功能图的基本结构：单序列、选择序列和并行序列单序列：由一系列相继激活的步组成，每一步后仅有一个转换，每一个转换后也只有一个步；选择序列：系统的某一步活动后，满足不同的转换条件能够激活不同的步的序列；并行序列：系统的某一步活动

5、后，满足转换条件能够同时激活若干步的序列；单序列选择序列并行序列图4-4顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本原则：1、转换实现的条件（1）该转换所有的前级步都是活动步。（2）相应的转换条件得到满足。2、转换实现的操作（1）使所有由有向连线和转换条件相连的后续步变为活动步（2）使所有由有向连线和转换条件相连的前级步变为不活动步说明：(1)选择序列的开始称为分支，其转换符号只能标在水平连线下方；选择序列的结束称为合并，其转换符号只能标在水平连线上方；(2)并行序列的开始称为分支，为强调转换的同步实现，水平连线用双线表示，水平双线上只允许有一个转换符号；并行序列的结束称为合并，

6、在表示同步的水平双线之下只允许有一个转换符号。3．任务解决方案图4-5剪板机顺序功能图4．应用示例例1冲床的运动示意图如图4-6所示：初始状态时机械手在最左边，I0.4为ON；冲头在最上面，I0.3为ON；机械手松开（Q0.0为OFF）。按下起动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧并保持，2s后Q0.1变为ON，机械手右行，直到碰到右限位开关I0.1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开（Q0.0被复位），延时2s后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图。图4-6冲床运动系统的顺

7、序功能图：图4-7冲床运动控制的顺序功能图例2液体混合装置如图所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，阀门A、阀门B和阀门C为电磁阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭。开始时容器时空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。按下起动按钮后，打开阀门A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀门A，打开阀门B，液体B流入容器。液面升到上限位开关时，关闭阀门B，电机M开始运行，搅拌液体。30s后停止搅拌，打开阀门C，放出混合液体，当液面下降至下限位开关之后再过5s容器放空，关闭阀门C，打开阀门A，又开始下