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1、辛止汤止‘屯‘伞从胜微机应用今什什什什什什子敞车喷漆机器人自动涂装生产线株洲车辆厂杨峰,生摘要介绍敞车喻漆机器人自动涂装生产线的工艺设计产线的构成及设备配五的基本原理、功能及使用效果。主题词敞车喻漆机器人生产线问题的提出人运动。、、,配置台机器人左右顶部各一在铁路货车制造行业货车的油漆喷涂,。工艺多年来采,台台架车机操作程序先用架车机将车用人工喷涂工人的劳动强度,、,,,。体顶起左右机器人同时喷底部上部机器大工作环境差有损健康为了解决这个间,,、,人喷内墙个面然后将车体落下左右机题中国铁路机车车辆工业总公司于年
2、。“器人喷外墙个面此方案的优点是节拍下达给株州车辆厂敞车油漆涂装生产线及,,。。国内设备配置简单”快生产效率高缺点是国产化研究课题课题要求自行设计液,,,,,需台机器人国外设备投资大喷底部时力旋压式喷房处理漆雾达以上改善机器人要钻到车体下部喷涂,编程难度大,且工人作业环境引进喷漆机器人和集中供,,,顶车部位漏涂对机器人的污染和喷房的气漆系统配置国产设备构成敞车自动涂装生。。,流影响大产线根据课题要求从年开始进行国,、、、、配置台机器人台往复机内墙内外调研可行性研究方案设计购置安,,。、,。几乎是平面可用往复机喷
3、涂台架车机装调试年月完成课题任务现就。课题研究概况简要介绍如下。操作程序同方案此方案的优点是节拍时,,,间短生产效率高国内设备配置简单且国敞车喷涂工艺要求及工艺方案。外设备投资比方案的少缺点与方案一工艺要求样。·,。生产节拍为辆车遍配置台机器人台翻转机操作、、,。,在长宽高喷房内的程序是先将车体夹紧升高翻转用台,‘,一个工位上要将的个面除车体内地机器人先喷车体内墙的另一台机器人“。。,板外共计全部喷完喷车底部的然后翻转用同样的方,,,油漆一次覆盖率底架在以上式台机器人喷车体内墙余下的另一其余在以上台机器人同时喷
4、车体底部余下的最后拜,。油漆一次覆盖的厚度为左右翻正落下两台机器人同时喷涂车体外墙此。,采用溶剂型厚浆漆方案的优点是仅需台机器人国外设备投,方案选择资最少翻转机将车体最不好喷的底部翻到,,,喷涂方案的基本原则是车体不动机器机器人最好工作的位置编程容易对机器人机车车辆工艺年第期,。。污染少覆盖率高缺点是翻转机制造比架环使用,、,车机制造费用高生产节拍较方案长生机器人产效率低一些。机器人的功能是代替人进行喷涂作业。,综合比较上述个方案本系统从节约选用一型电动喷漆机器人,,“。”费用最大限度提高喷徐质量的角度出发采详
5、见机器人硬件简介用了第方案。输漆系统输漆系统的功能是将油漆调到合适的粘系统主要设备配置及其功能介绍,。度将油漆加压并提供足够的流量在机器人喷房,。不工作时保证油漆在管道内循环输漆系统喷房的功能是为机器人喷涂车辆提供一。采用美国的自动集中输漆系统采,。个密封环境集中捕捉散失的漆雾喷房为液,用个的泵并联使用双泵流量,“”,力旋压式是仿英国海顿式设计技术较完。,口风压为时漆泵出压力为备。特点是送风系统上送下吸,在喷房内产。生由,上至下的空气层流使过喷漆雾不四处飞散,并垂直压,以机器人硬件简介下进入洗涤板上的水膜中。、
6、、缓慢的速度流向中心部位含有漆雾的空气机器人硬件主要由机器人本体轴。,,净化单元及控制系统组成机器人本体廷在抽风吸力作用下通过液力旋压器将漆雾,。。、捕集于水中除漆雾效率高达以上一操作器轴是铸铁件镶钢步移式牵引带滚道和齿条。净化单元主要是净化进入操作。牵引带的功能是输送车体到指定工位,,器内的空气保持机器人内腔有一定的正压,。、本系统采用步移式牵引带牵车一次牵动一起防爆作用控制系统由控制器附加。,。个车位在将车体牵入喷房的同时将另一台和组成车体牵出喷房。一次可同时移动个车体。一操作器静置室型机器人设计的主要特点
7、是操作。,,静置室的功能是先将喷好的车体静置存简便灵活操作器为流线型结构简单坚固,,,。放一个节拍的时间使油漆自然流平并使油使用维修方便并易于检查操作器负荷量为,,,。漆内的溶剂挥发然后进行活性炭吸附将符足够携带两把喷枪。型系列机器。,、、合环保要求的气体排放到空气中人装有轴空心管静电电缆漆管气管都装翻转机入操作器水平臂和手腕里。该空心手腕使编,,。翻转机的功能是配合机器人工作将车程容易又灵活这一点正是机器人所要求的,。,,体升高至离地面的高度翻转和另外该手腕设计成旋转同心式与其他相竞,以便。于机器人喷涂车体底
8、部采用液压争的设计方式如偏离手臂中线设计方式相,,传动和气电转换器进行位置转换反馈防爆比可最大程度地减少内部软管和电缆上的,。。性能好定位精度高采用与机器人配应力和张力机器人到净化单元的信号传递,。合实现全自动化喷涂,,。使用光纤因此抗干扰能力强由于型水处理系统,系列机器人延伸距离长加之基水处理系统的功能有两个一是在喷房座可旋转“,故其工作范围大。手腕轴最,,内形成水膜使落入水中的漆雾
