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1、SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书多工位压力机控制系统设计学院：电气与电子工程学院专业：自动化学生姓名：赵大明学号：0812107301指导教师：王健2012年6月摘要摘要多工位压力机是一种先进成型的发展迅速的专用机械设备。利用多工位送料机构（机械手），可将工件从一个模具上成型后传送到另一个模具成型，传送距离短，实现了多个工位在一个压力机上完成的目的。本次所设计的用于汽车板簧加工的多工位压力机为四工位压力机，包括压延，切头，压槽，打字四个工序。整个控制系统的由PLC为主控制，通过位置传感器来判断工件位置，液压阀和行程开关控制液压缸
2、的进退，从而达到能够自动加工工件的目的。多工位压力机具有自动化程度高、生产率高、用人少、占地面积少、操作安全、工件的生产周期等优点。随着多品种生产类型的不断增多，多工位压力机的应用前景日益明显。关键词:多工位压力机,机械手,自动化,PLC34AbstractAbstractThemulti-stationpressisanadvancedmoldingtherapiddevelopmentofspecialmachineryandequipment.Useofmulti-positionfeedmechanism(robot),theworkpiececanbetransf
3、erredtoanothermoldfromamoldaftermolding,molding,transmissiondistanceisshortmorethanonestationinapresspurposeof。Designedfortheprocessingofautomobilespringmulti-stationpressesfourpresses,includingrolling,cuttinghead,pressuretank,typingfourprocesses.ThewholecontrolsystembyPLC-basedcontrol,the
4、positionsensortodetermineworkpieceposition,thehydraulicvalveandlimitswitchtocontroltheadvanceandretreatofthehydrauliccylinder,soastoachievethepurposeofthatautomaticallyworkpiece。Themulti-stationpresswithahighdegreeofautomation,highproductivity,employers,coversanarea,thesafeoperationofthepr
5、oductioncycleandtheadvantagesoftheworkpiece.Withthegrowingnumberofmulti-varietyproductiontype,multi-stationpressestheoutlookhasbecomeincreasinglyevident。Keywords: multi-stationpresses, robotic automation,PLC34目录目录摘要IABSTRACTIII目录III第一章绪论11.1资料调研与分析11.2课题的目的和意义21.3课题的主要技术参数和技术指标3第二章多工位压力机的组
6、成原理及控制方案设计52.1原理分析与要求52.2控制方案的设计比较和选择52.2.1PLC与继电器的比较52.2.2PLC与FCS、DCS的比较62.3多工位压力机控制原理图72.4多工位压力机控制系统连线图9第三章控制系统硬件设计123.1位置传感器的选型123.1.1传感器的原理123.1.2位置传感器的型号及参数133.1.3液压阀的工作原理及选型143.1.4液压阀的参数指标和工作原理153.2PLC的选型173.2.1PLC的简介173.2.2可编程控制器的优点183.2.3可编程控制器的工作原理193.3输入输出模块的选择20第四章控制系统软件设计2334目录
7、4.1控制系统的主程序设计234.1.1主程序流程图设计234.1.2主程序梯型图244.2控制系统子程序设计254.2.1压延子程序设计254.2.2切头子程序设计274.2.3压槽子程序设计284.2.4打字子程序设计304.2.5复位子程序设计33结论35参考文献36致谢…………………………………………………………………...................3734第一章绪论第一章绪论1.1资料调研和分析随着中国经济的高速发展，中国在国际上的地位日益显著，然而世界上金融危机。欧债危机,局部战争等不稳定因素也在
