高速铁路列车定位技术的研究_闫剑平

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1、1999年10月北方交通大学学报Oct.1999第23卷第5期JOURNALOFNORTHERNJIAOTONGUNIVERSITYVol.23No.5高速铁路列车定位技术的研究闫剑平步兵(北方交通大学电子信息工程学院,北京100044)摘要给出了高速铁路列车定位技术的一般概念,阐述了高速铁路中常用的列车定位技术.最终提出了一种崭新的列车定位模型,综合利用基于卫星的列车定位技术和基于查询/应答器的定位技术,大量减少了地面的查询/应答器.并对这些定位技术进行了比较.关键词高速铁路列车定位查询/应答器基于卫星的列车定位分类号U284.21StudyonTrainLocatingofHig

2、hSpeedRailwayYanJianpingBuBing(CollegeofElectronicsandInformationEngineering,NorthernJiaotongUniversity,Beijing100044)AbstractThispaperdealswiththecommonconceptsforhighspeedtrainlocating.Themaintrainlocatingtechnologiesintheworldwidearediscussed,andanewtypemethodoftrainlocatingareproposedfinall

3、y.Themethodcombinesbalisesandsatellitebasedlocationmoduleswithlowrequirementsconcerningtracksideequipment.Thepropertiesoftheabovementionedmethodsarealsogiven.Keywordshighspeedrailwaytrainlocatingbalisesatellitebasedtrainlocating高速铁路列车运行控制系统的定位模型的基本功能是在任何时刻、任何地方能决定列车的具体位置,包括列车行车安全的相关间隔、速度、加速度及轨旁

4、设备和车载设备资源的分配.从传统来讲,列车运行控制系统中的信息传输媒体主要是轨道电路.但是利用轨道电路作为高[1]速铁路的控制,还存在着一定的局限性,主要是因为:(1)系统控制要求有更多的信息并且要缩短信息响应时间,这自然要求提高传送信息的频率,而频率的提高使电信息在轨道中衰耗增大,即轨道电路只能是缩短或增加补偿的措施.这就会增加投资和维修费用.(2)移动列车与地面控制之间应该有双向的信息传输通道,以利于构成真正的闭环控制系统.但轨道电路作为信息传输的媒体,只能完成地面到列车方向的信息传输.(3)利用轨道电路一般只能构成固定自动闭塞,而难以构成移动自动闭塞系统,就不能显著地缩短列车运

5、行间隔.基于上述原因,高速铁路列车运行控制系统的发展必将取消地面轨道电路,同样,列车定本文收到日期1999-01-18闫剑平男1972年生博士生emailyjp@263.net北方交通大学学报第23卷74位方式也必须不依赖轨道电路.为此,世界范围内发展研究了一系列新型的列车定位方式,并取得了可喜的成果.1列车定位的一般概念(1)列车定位信息的产生①基于离散的方式信息在预先排列的一些点上产生(如定位查询/应答器).②基于闭塞的方式信息在闭塞区间或者分区内产生(如车轴计数器).③基于连续的方式信息在任何点上都能够连续地产生(如德国LZB系统中的轨间电缆,基于卫星的定位方式等).(2)定位

6、信息在列车运行控制系统的不同部分产生①完全基于轨旁设备的定位不依赖于车载设备,所有定位的有源器件都安装在轨道上(如欧洲安装在较低运输密度铁路线上的防护系统的定位系统).②完全基于车载设备的定位不依赖于轨旁设备,所有定位的有源器件都安装在列车上(例如基于卫星的定位系统).③基于轨旁设备和车载设备的定位定位信息由轨旁设备和车载设备综合产生,定位的有源器件一部分安装在列车上(如里程计、查询/应答器识别装置等),另一部分安装在轨道上(例如查询/应答器).[2](3)列车定位系统必须满足的技术要求①精确性列车定位的精确性需满足两种不同的要求,一个是列车在同一轨道上纵向的定位精确性,另一个是列车

7、在不同轨道之间横向的定位精确性.在纵向的定位精度必须不低于10m,在横向的定位精度必须不低于1m(保证轨道选择的正确性).②对于时间的可用性定位系统必须具有执行列车定位而不发生任何间断的能力,即有很好的连续性.③对于空间的可用性不管列车运行在任何地理领域内,定位信息必须不间断地提供给列车运行控制系统,即有良好的覆盖性.④可靠性和安全性定位系统与列车运行控制系统的其它子系统相互独立,并能检测和报告本身发生的失效和故障.⑤可维护性定位系统的设计和使用必须综合考

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