CH1 液压与气压传动绪论

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1、CH1绪论绪论液压与气压传动系统的工作原理和组成液压与气压传动的特点液压与气压传动工作介质液压与气压传动系统的工作原理和组成用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。液压传动：利用液体的压力能来传递能量。液力传动：利用液体的动能来传递能量。用气体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为气压传动。气压传动利用压缩气体的压力能实现能量传递。典型液压传动系统的工作原理液压千斤顶典型液压传动系统的工作原理1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀6，8，16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧17—液

2、压泵18—滤油器19—油箱机床工作台液压系统工作原理图油液经滤油器进入液压泵，在图(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。换向阀手柄转换成图(b)所示状态，油液进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动，液压缸左腔的油排回油箱。机床工作台液压系统工作原理图1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀6，8，16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧17—液压泵18—滤油器19—油箱工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节

3、流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；反之，工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。液压泵出口处的油液压力由溢流阀决定。液压传动系统图的图形符号(GB786—76)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。典型气压传动系统的工作原理空气压缩机1将原动机的机械能转换为气体的压力能，受压缩后的空气经后冷却器2，除油器3、干燥器4，进入到储气罐5。储气罐用于储存压缩空

4、气并稳定压力。压缩空气再经过滤器6，由调压（减压）阀7将气体压力调节到气压传动装置所需的工作压力，并保持稳定。经过处理的压缩空气，通过气压控制原件10、11、12、14、和15的控制进入气压执行元件13，推动活塞带动负载工作。液压与气压传动系统的组成液压与气压传动系统大体由五个主要部分组成：动力装置(动力元件)：将原动机的机械能转换成液压能或气压能的装置，如液压泵或气压发生装置（气源装置）。执行装置(元件)：将压力能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有作直线运动的液（气）压缸，有作回转运动的液（气）压马达。控制调节装置(元件)：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控

5、制或调节的装置，包括各种阀类元件，如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。辅助装置(元件)：上述三部分之外的其他装置，例如油箱、滤油器、油管、蓄能器、冷却器、油雾器等。工作介质：传递能量的液体或气体，即液压油液或压缩空气。液压与气压传动的特点优点与电动机相比，同等体积下，液压装置能产生更大的动力。可在大范围内实现无级调速。液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。借助于设置溢流阀等，液压装置易于实现过载保护，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。液压传动容易实现自动化。液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。液压传动的特点缺点液压系统中的漏油等因

6、素，使得液压传动不能保证严格的传动比。液压传动对油温的变化比较敏感，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。液压系统发生故障不易检查和排除。液压传动有较多的能量损失（泄漏，摩擦等），传动效率较低。液压与气压传动的特点优点工作介质为空气，无需成本，不会污染环境。工作介质粘度低，流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。对工作环境适应性好，在依然、易爆、多尘埃，强辐射和振动等恶劣环境下，仍能可靠的工作。气压传动动作速度和反应快。有较好的自保持能力。在一定的超负荷工况下也能保证系统安全工作，不易过热。气压传动的特点缺点气压传动系统的工作压力低，仅适用于小功率场合。空气的

7、可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响。噪声大，尤其是排气时，需加消声器。工作介质本身没有润滑性，气压传动元件需另加油雾器进行润滑。液压与气压传动工作介质液压工作介质液压工作介质的种类液压工作介质的性质：密度、可压缩性及粘性液压系统对液压工作介质的要求液压工作介质的选用气压工作介质空气的性质工作介质的污染及控制工作介质污染的原因工作介质污染的危害工作介质污染的控制液压工作介质液压工作介质的种类石油基液压油：以石油的精炼物为基础，加入各种为改进性能的添加剂而成。添加剂有抗氧化剂