河海大学机械设计带传动

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1、第13章挠性传动挠性传动:带有中间挠性件的传动方式。包括:带传动、链传动和绳传动13-1带传动概述1.带传动的组成开口传动交叉传动半交叉传动3.带传动的特点优点:1)有过载保护作用2)有缓冲吸振作用3)运行平稳无噪音4)适于远距离传动(amax=15m)5)结构简单,制造、安装精度要求不高缺点:1)有弹性滑动使传动比i不恒定2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大3)结构尺寸较大、不紧凑4)打滑,带的寿命较短5)带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高温、易燃、易爆的场合。啮合传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的啮合,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(同步带传动)。2.传动原理摩擦

2、传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的摩擦力,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(平带和V带传动)。普通V带传动同步带传动平带传动多楔带传动4.带传动的类型带传动一般是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成。原动机转动主动轮转动驱动主动轮从动轮转动带与轮的摩擦工作原理:利用中间挠性件(带),靠摩擦力(或啮合)在主、从动轴间传递旋转运动和动力。带的传动过程:分类:按工作原理分摩擦式带传动啮合式带传动按带的截面形状分平带按传动的布置形式分V带多楔带同步齿形带圆带平带传动,结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大的场合应用较多。在一般机械传动中,应用最广的带传动是V带传动,在同样的张紧力

3、下,V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。多楔带传动兼有平带传动和V带传动的优点,柔韧性好、摩擦力大,主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是:无滑动,能保证固定的传动比;带的柔韧性好,所用带轮直径可较小。点击小图看运动图优点:1.缓冲,吸振,平稳,无噪音;2.过载保护;3.制造和安装精度要求不高,成本低;4.中心距大。缺点:应用范围带和带轮的结构平带和带轮平带胶帆布(应用广泛)编织带高速胶带强力锦纶带带的长度:可变化;带轮:见表11.3V带结构包布层(胶帆布):保护作用伸张层(橡胶,或称顶胶):弯曲变形受拉压缩层(橡胶,或称底胶):弯曲变形受压承

4、载层(胶帘布或胶绳芯):受拉带和带轮的结构普通V带型号:YZABCDE(窄带型号4种见表11.4)长度:无端、环形,基准长度Ld见图11.4V带轮槽尺寸标准带和带轮的结构带轮轮辐的计算带轮轮缘(装带)轮毂(装轴)轮辐和腹板(联接缘和毂)S型-实心带轮P型-腹板带轮材料:其他内容:自阅H型-孔板带轮E型-椭圆轮辐带轮当v≤25m/s时,用HT150;当v=25~30m/s时用HT200;当≥25~45m/s时用球墨铸铁、铸钢或锻钢;小功率时可用铸铝或塑料.带和带轮的结构主要几何参数:带传动的几何计算代入上式,得:1213-2带传动工作情况分析一、带传动中的力分析不工作时工作时F0F0F0

5、F0带必须以一定的拉力张紧在带轮上,此时,传动带两边的拉力相等,都等于F0。n2n1F1F2F1F2带绕上主动轮的一边被拉紧,该边拉力——紧边拉力F1;带绕上从动力的一边被放松,该边拉力——松边拉力F2。F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0带传动的计算基础工作前:带全长受F0(张紧力)作用工作后:带的紧边受力由F0变为F1,松边由F0变为F2以轮1为例:带传动的计算基础欧拉公式(取一段dl,后积分)(计入质量后)(甲)带传动的计算基础若由此式计算有效拉力dF,则(3)(11.6)描述各种状态下F1与F2定量关系F2F1带传动的有效拉力FF=F1-F2圆周力F(N)、带速v(m/s)

6、和传递功率p(kW)之间的关系FF+dFdFNfdFNаF1F2带传动中的最大有效拉力及其影响因素——带在轮上的包角。欧拉公式增大包角和增大摩擦系数f,都可以提高带传动所能够传递的圆周力。平带的摩擦力为:V带的摩擦力为:f’当量摩擦系数,因为f’>f相同条件下,V带的摩擦力大于平带,传动能力更大带传动在工作过程中带上的应力有:◆拉应力:紧边拉应力、松边拉应力◆离心应力:带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力◆弯曲应力:带绕在带轮上时产生的弯曲应力13-3带的应力分析1、离心应力2、拉应力3、弯曲应力最大应力为了不使带所受到的弯曲应力过大,应限制带轮的最小直径。槽型ZABC

7、SPZSPASPASPCddmin/mm5075125200639014022413-4带传动的弹性滑动和传动比带绕入主动轮时,带中所受拉力由F1逐渐降低到F2,带的弹性变形随之逐渐减小,因而沿带轮的运动逐渐低于主动轮的圆周速度。带绕入从动轮时,带中所受拉力由F2逐渐增大到F1,带的弹性变形随之逐渐增大,因而沿带轮的运动逐渐高于从动轮的圆周速度。由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动——弹性滑动。这是带传动正常工作时不可避免的现象。弹性滑动弹

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