河海大学机械设计 链传动.ppt

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1、一、链传动原理、组成与特点1、原理：两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。§13—8概述4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）①瞬时传动比不恒定②传动不平稳③传动时有噪音、冲击④对安装精度要求较高。3、特点：①平均速比准确，无滑动②结构紧凑，轴上

2、压力Q小③传动效率高η=98%④承载能力高P=100KW⑤可传递远距离传动amax=8mm⑥成本低。优点：缺点：二、链传动的主要类型按工作特性分：起重链;输送链;传动链传动链接形式分：套筒链;滚子链;齿形链;成型链滚子链齿形链输送链传动链起重链传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。◆滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。◆内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；◆滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。外链板内链板套筒滚子销轴滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数

3、成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。1、滚子链链条的接头处的固定形式有：用开口销固定，多用于大节距链弹簧卡片固定，多用于小节距链设计时，链节数取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节要承受附加的弯曲应力，会使链的承载能力下降。滚子链的结构滚子链的零件滚子链的标记：链号排数×整链链节数标准编号例：08A－1×86GB1243.1-83详见表13-112、齿形链齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能

4、好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。圆销式轴瓦式滚柱式三、滚子链链轮1、链轮的齿形和参数端面齿形轴面齿形链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形.链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。配用链条的节距p、滚子的最大外径d1、排距pt、齿数z。◆确定链轮的尺寸和结构；◆选择链轮的材料和热处理方式；2、链轮设计的主要

5、内容：链轮的基本参数：分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿侧凸缘（或排间槽）直径1）链轮的尺寸◆小直径的链轮可制成整体式；◆中等尺寸的链轮可制成孔板式；◆大直径的链轮可制成组装式。整体式孔板式组合式2）链轮的结构3）链轮的材料及热处理中碳钢低速轻载中碳钢淬火中速中载低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢表面淬火高速重载注：小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。§13—10链传动的运动分析和受力分析一、链传动的运动分析链的平均速度为：链传动的平均传动比为：链条铰链A点的前进分速度上下运动分速

6、度在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距p。链传动的运动不均匀性由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。从动链轮的角速度为：链传动瞬时传动比为：链传动的动载荷链传动中的多边形效

7、应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而使链条和链轮受到冲击，链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。二、链传动的受力分析链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。链的紧边拉力为：链的松边拉力为：其中：Fe为有效圆周力：Fc为离心力引起的拉力：在上述

8、各式中，P为传递的功率（kW)；v为链速(m/s)；q为单位长度链条的质量(kg/m)。Fy为悬垂拉力，与链条松边的垂度和传动的布置方式有关。一单排滚子链传动，已知：链轮齿数z1=17，z2=25，采用08A链条（节距p=12.7mm），中心距a=40p(m)，水平布置；传递功率P=15kW，载荷平稳；小轮主动，其转速n1=150