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1、第26卷第7期公路交通科技Vo1.26No.72009年7月JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentJu1.2009文章编号:1002"-0268(2009)07-0139—05电动助力转向中间位置转向感觉分析张昕,施国标。,林逸。(1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025;2.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044;3.北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081)摘要:针对电动助力转向系统(EPS)的转向感觉进行了系统分析,其中转向盘中间位置的转向主观感受是汽车转向
2、感觉研究的主要内容,直接影响驾驶员对稳定性、安全性和行驶的判断,研究通过整车中间位置转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对客观评价指标进行了分析。分别研究了中间位置转向灵敏程度,转向手力特性,以及中间位置行驶时的汽车响应特性等三方面的客观评价指标。应用这些指标参数,可以系统全面的评定EPS中间位置转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发,以获得更适宜的中间位置转向感觉。关键词:汽车工程;电动助力转向;中间位置转向感觉;客观评价中图分类号:U463.4文献标识码:AAnalysisofOn—centerSteeringPerceptionofEPSZHANGXin.一
3、,SHIGuobiao3LINyi3,(1.StateKeyLaboratoryofAutomobileDyna/llieSimulation,JilinUniversity,ChangehtmJilin130025,China;2.SchoolofMechanical,ElectricandControlEngineering,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China;3.SchoolofMechanicalandVehicularEnneering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing1
4、00081,China)Abstract:Thesuitableon—centersteeringperceptionwhendrivingavehicleequippedwithElectricPowerSteeringSystem(EPS)wasinvestigated.Theon-centersubjectivesteeringperceptionisthemaincontentofvehiclesteeringperceptionanalysis,whichdirectlyimpactsthedriver’Sjudgeonstability,securityandma
5、neuverability.Thesubjectiveevaluationtestanddataprocessingofon-centersteeringperceptionwereintroduced.Therelatedobjectiveevaluationindexes,whichconsistofeightparametersthatdescribeon—centersteeringsensitivity,steeringtorquecharacterandvehicleresponseperformanceofon—centermaneuvering,wereals
6、oanalyzed.TousetheseobjectiveevaluationparametersmakesitpossibletobenchmarkEPSon—centerperformanceentirelyandguideEPSdevelop—menttoachievegoodon—centersteeringperception.Keywords:automobileengineering;electricpowersteering;on-centersteeringperception;objectiveevaluation向性能的改善创造了更大的提升空间,使驾驶员
7、转向0前言感觉的优化成为可能。随着汽车电子技术的不断发展,人们对汽车的舒转向感觉是驾驶员在操纵汽车进行转向时的主观适、安全和环保要求越来越高,对汽车的转向感觉也感受,车辆在行驶中,转向盘中间位置的转向感觉是提出了更高的要求[。备受汽车业界的重视的电动助转向感觉研究的主要内容,将直接影响驾驶员对稳定力转向(ElectricPowerSteering,简称EPS)通过电控性、安全性和驾驶的判断【2_。作为转向感觉评价最直单元和电机完成对助力转向的实时控制,它为整车转接最可靠的主观评价有两个主要的缺点,其一,
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