基于OpenGL的虚拟海洋环境生成技术_

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1、基于!"#$%&的虚拟海洋环境生成技术’华锋黄建国西北工业大学航海工程学院(西安O$""O!)PQ40&5:L;+0R/A8+#,-+#1/摘要文章提出了一种海洋环境的三维图像生成方法,该方法基于78,/9:图形库,采用计算机图形技术和多媒体技术,能够快速、逼真地建立水下虚拟场景,并已应用在水下制导仿真系统中,仿真实验表明该方法有良好的视觉效果。关键词水下制导系统分布交互78,/9:(%#$#)*+,$-.#/0$,12#345,)+2*6!/#*$7$8,)3$9#$+:*;#<3$!"#$%&=2*>#$-=2*$-?,

2、*$-23(F655,S,6LT0)&/,P/S&/,,)&/S,>6)(;A,’(,)/U65<(,1;/&105=/&2,)’&(<,?&V0/O$""O!)(@;+)*/+:E;&’808,)8)686’,’04,(;6-6LS,/,)0(&/S2&)(+0561,0/,/2&)6/4,/(WX0’,-6/78,/9:0/-164*&/,-A&(;1648+(,)S)08;&1’0/-4+5(&4,-&0(,1;/656S<,(;,4,(;6-10/S,/,)0(,2&)(+0561,0/,/2&)6/4,/(L0’(

3、0/-),05&’(&1055<#.(;0’*,,/+’,-&/=/-,)A0(,)9+&-0/1,3<’(,4,0/-(;,’&4+50(&6/,I0485,’;6A’(;,2&’+05,LL,1(&’8,)L,1(#A#BC3)<;:=/-,)A0(,)9+&-0/1,3<’(,4,%&’()&*+(,-./(,)01(&2,3&4+50(&6/M%.3N,78,/9:$引言存应用、实时动画、交互技术等。用户可以方便地利用这个图形视觉信息在仿真、人机交互方面占有重要的地位。随着计库,创建出接近光线跟踪的高质量静止或动画的

4、三维彩色图算机图形技术的发展,为进一步增加人在仿真环境中的沉浸象,而且要比光线跟踪算法快一个数量级。感,提高仿真的逼真度,对仿真环境的可视化技术的研究受到人们越来越广泛的重视。G实现方法水下制导仿真系统是一个基于分布交互式(%&’()&*+(,-海洋环境是水下制导仿真系统的主要场景,考虑到作战环./(,)01(&2,3&4+50(&6/,%.3)的仿真系统。仿真系统中各个节点境为水下,因此其海洋虚拟战场主要包括海面、海底和水下(包括攻击艇、目标艇、环境、控制系统和演示系统)分布在不同空间。的地理环境,通过网络连接起来形成一个

5、虚拟的海洋作战环G#$海面的模拟境。用户可以通过人机交互对仿真进程进行干预,形象直观地海面的运动是一个十分复杂的自然现象,无论在时间上还观察系统作战过程。因此,虚拟环境的建模技术就显得十分重是空间上都具有不规则性,对其进行数值模拟是一个比较复杂要,文章就这一问题提出了一种方法,利用该方法生成的海洋的过程。可以利用海浪谱的线性叠加法建立海浪的数学模型,虚拟环境具有速度快、逼真度高的特点。该方法虽然效果逼真,但是计算也较复杂,不利于仿真画面的实时生成。水下制导仿真系统并不要求模拟海洋环境的物理特!78,/9:简介性,而只是将其作

6、为背景,因此,将海面的运动简化成一个沿海78,/9:是39.公司在9:(9)08;&1’:&*)0)<)的基础上推浪高度方向的简谐振荡运动,具体作法是以一个正方形作为海出的三维图形标准。它实际上是一种工业标准的三维计算机图面的框架,然后沿?、H方向按一定的宽度将海面分成等间距形软件接口,独立于硬件设备、窗口系统和操作系统。作为一种的网格,如图$所示。海浪的运动利用3&/函数生成来增加起开放的图形标准,用78,/9:编写的软件可以在=>.?系统和伏感,通过调整3&/函数的振幅和角频率来分别控制海浪的高@&/-6A’BCD>E间

7、实现移植。此外,78,/9:是网络透明的,在度和海面的波动频率,然后选用一幅合适的位图对海面进行纹客户D服务器(F5&,/(D3,)2,))体系结构中,78,/9:允许本地和理映射,就可以形成海浪的动画模拟。远程绘图。G#!海底地形的生成与显示78,/9:共包括$""多个功能强大的图形函数,开发人员G#!#$海底地形的计算机表示可以利用这些函数来建立三维模型和进行三维实时交互。这些一般地,地形数据可以看成平面坐标(I,<)的函数,即JK函数分属于三个基本图形库,即基础库、实用库和辅助库。LMI,

8、的标高。由于地形本身的非解析78,/9:的基本功能包括:模型绘制、模型观察、颜色模式的指性,在数字地形中一般采用三维空间离散的采样插值描述地定、光照应用、图像效果增强、位图及图像处理、纹理映射、多缓形,坐标MI,

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