robotcup中国机器人大赛

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1、目录参赛资格.........................................................................................................................................2任务设置..........................................................................................................

2、...............................2比赛场地.........................................................................................................................................2比赛规则............................................................................

3、.............................................................2第一阶段：自我介绍（2、400）.......................................................................................2第二阶段：目标寻找（2、600）........................................................................

4、...............3第三阶段：协助体检（3、700）.......................................................................................4第四阶段：协助取药（5、1000）.....................................................................................5场地.............................

5、....................................................................................................................7服务机器人比赛参赛资格任务设置比赛模拟这样一个场景：单身老人独自在家，子女上班。子女要通过网络视频远程操控机器人，提醒老人进行身体检查，上传数据到网络。服务机器人根据老人的生理参数选择不同的食物或药物给老人。比赛场地1.比赛场地为一个正方形的模拟房间，边长为3m，正方形为黑

6、色的地面，墙高30cm，白色。2.比赛场地模拟两室一厅的格局，有两个卧室、一个客厅、一个厨房。3.每个卧室各有一张床，客厅有一个沙发和一个电视柜，厨房有一个桌子，桌子上有红、黄、蓝三种颜色的盘子各一个。4.启动区是一个直径为35cm的灰色圆。讲解区是一个边长为35cm的黑色正方形。5.厨房地上有三条黑色的线（宽1.7cm，为舒氏绝缘胶布粘贴），正对着3个盘子。6.参赛的机器人要能够放入一个35cm边长的立方体。比赛规则比赛分为4个阶段：自我介绍、目标寻找、协助体检、协助取药。比赛进行后，未经裁判同意，参

7、赛选手不得进入比赛场地。第一阶段：自我介绍（2、400）自我介绍为自主运行，机器人从出发区出发，到达讲解区，并通过语音进行自我介绍，自我介绍内容包括不限于：学校名称、队伍名称。技术要求：从出发区到达讲解区为自主完成。不允许在场地或场地外围加装其余辅助定位装置。自主完成为100分。（100）（未加循线）机器人到达讲解区要进行调整，必须要面向评委。到达讲解区开始讲解的位置分数为50分。（50）机器人开始进行自我介绍，必须使用普通话，可以采用预先录好的声音或合成的语音。发音表达需清晰。录音自我介绍完成为50分

8、，语音合成自我介绍完成为100分。自我介绍可配合各种声光电效果，建议采用创意性的介绍方式和语言，创意分为100分。（200）比赛限时2分钟完成。在规定时间内完成为50分。（50）机器人具有跳过功能，如不能在规定时间内完成，则需要直接进入下一环节。裁判要求：观察完成过程，包括走的是不是最短路径、调整是否频繁、调整是否太大。观察机器人到达讲解区后调整是否到位，是否面向评委。观察自我介绍是否有创意、是否有其它声光电配合、是否使用录音。设定比赛时间