stm32关于输出PWM

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1、STM32定时器产生PWM我先用STM32的通用定时器用PWM模式产生四路相同占空比，不同频率的PWM波，配置如下：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟       TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟        TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3;//设置TIM时钟频率除数的预分频值      TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_

2、Up;//选择计数器模式      TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1799;//设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值      TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);             //通道1       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式      TIM_OCI

3、nitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//选择互补输出比较状态      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性      TIM_OCIni

4、tStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;//设置互补输出极性      TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//选择空闲状态下得非工作状态      TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//选择互补空闲状态下得非工作状态       TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);       TIM_OC1PreloadConf

5、ig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);        //通道2        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值       TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);       TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);        //通道3       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值    

6、   TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);       TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);        //通道4       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值       TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);       TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);        TIM_Cm

7、d(TIM2,ENABLE);       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);用pwm模式输出的频率和占空比是固定的，不可调，要想输出频率可调，占空比可调，必须得使用比较输出模式。这点资料是在STM32全国巡回研讨会上看到的，如图：所以，接下来我就写了一个程序通过输出比较模式产生一路PWM波，这个波的频率和占空比都由自己确定，函数配置如下：       TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3;//设置TIM时钟频率除数的预分频值(18M)      TIM_BaseInit