STM32之PWM波形输出配置总结.docx

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1、STM32之PWM波形输出配置总结1.TIMER分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数请求DMA捕获/比较通道互补输出TIM116位向上、向下、向上/向下1-65536可以4有TIM8TIM216位向上、向下、向上/向下1-65536可以4没有TIM3TIM4TIM5TIM616位向上1-65536可以0没有TIM7其中TIM1和TIM

2、8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。2.PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置

3、TIMx_CNT数值为0重新计数。而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)。1.STM32产生PWM的配置方法1)配置GPI

4、O口不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：表3-1定时器1的引脚复用功能映像表3-2定时器2的引脚复用功能映像表3-3定时器3的引脚复用功能映像表3-4定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：GPIO_InitStructure;//定义结构体(RCC_APB2Periph_GPIOB

5、RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟(GPIO_PartialRemap

6、_TIM3,ENABLE);//选择Timer3部分重映像//选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->PB5GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化引脚1)初始化定时器TIM_TimeBaseStructure;//定义初始化结构

7、体(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//自动重装载寄存器的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//TIMX预分频的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//根

8、据以上功能对定时器进行初始化2)设置TIM3_CH2的PWM模式、使能TIM3的CH2输出TIM_OCInitStructure;//定义结构体TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity