STM32之GPIO配置

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1、STM32之GPIO配置1 STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）①浮空输入_IN_FLOATING②带上拉输入_IPU  ③带下拉输入_IPD           ④模拟输入_AIN⑤开漏输出_OUT_OD     ⑥推挽输出_OUT_PP⑦复用功能的推挽输出_AF_PP ⑧复用功能的开漏输出_AF_OD1.1I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的

2、速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。比如：1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需11

3、5.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式

4、。1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。2 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口首先，一个外设经过①配置输入的时钟和②初始化后即被激活(开启)；③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；④再对外设进行详细配置。对应到外设的输入输出功能有下述三种情况：一、外设对应

5、的管脚为输出：需要根据外围电路的配置选择对应的管脚为复用功能的推挽输出或复用功能的开漏输出。二、外设对应的管脚为输入：则根据外围电路的配置可以选择浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。三、ADC对应的管脚：配置管脚为模拟输入。如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。将管脚配置成复用输出功能后，如果外设没有被激活，那么它的输出将不确定。 3 通用IO端口（GPIO）初始化：3.1 GPIO初始化3.1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_

6、APB2Periph_GPIOA

7、B

8、C,ENABLE)：使能APB2总线外设时钟3.1.2 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA

9、B

10、C,DISABLE)：释放GPIO复位3.2 配置各个PIN端口（模拟输入_AIN、输入浮空_IN_FLOATING、输入上拉_IPU、输入下拉_IPD、开漏输出_OUT_OD、推挽式输出_OUT_PP、推挽式复用输出_AF_PP、开漏复用输出_AF_OD）3.3 GPIO初始化完成STM32复用的GPIO引脚配

11、置方式2011-06-2908:46:08STM32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，例如对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是I2C2_SCL和USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。STM32基本上每个引脚都有8种配置模式：１）浮空输入２）带弱上拉输入３）带弱下拉输入４）模拟输入５）推挽输出６）开漏输出７

12、）复用推挽输出８）复用开漏输出通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引