stm32 gpio原理与配置方法

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1、ALIENTEK《例说STM32》例说STM322021/9/3广州市星翼电子科技有限公司1ALIENTEK开发板购买店铺店铺：http://eboard.taobao.comALIENTEK第4讲GPIO原理与配置方法4.1GPIO基本结构4.2GPIO配置方法4.3位带操作4.4跑马灯实验4.5按键输入实验《例说STM32》22021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK4.1GPIO基本结构《例说STM32》32021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK《例说STM32》42021/9/3广州市星翼电

2、子科技有限公司每个IO口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按32位字被访问。STM32的很多IO口都是5V兼容的，这些IO口在与5V电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO口是5V兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（I/OLevel标FT的就是5V电平兼容的）。ALIENTEK4.2GPIO配置方法《例说STM32》52021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK《例说STM32》62021/9/3广州市星翼电子科技有限公司GPIO8种模式-输入浮空-输入下拉-输入上拉-模拟输入-开漏输出-推挽式输出-推挽

3、式复用功能-开漏复用功能3个最大输出速度-2MHz-10MHz-50MHzALIENTEK《例说STM32》72021/9/3广州市星翼电子科技有限公司GPIO输入输出配置相关寄存器-GPIOx_CRL:端口配置低寄存器-GPIOx_CRH:端口配置高寄存器-GPIOx_IDR:端口输入寄存器-GPIOx_ODR:端口输出寄存器-GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器-GPIOx_BRR:端口位清除寄存器-GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器寄存器配置在《STM32中文参考手册V10》的8.2节有详细讲解。ALIENTEK

4、《例说STM32》82021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK《例说STM32》92021/9/3广州市星翼电子科技有限公司输入模式下，上拉还是下拉输入由ODR寄存器相应位决定。ALIENTEK《例说STM32》102021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK《例说STM32》112021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK《例说STM32》122021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK《例说STM32》132021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK4.3位

5、带操作位带操作就是把每个比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（读-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。《例说STM32》142021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK位带操作就是把每个比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（读-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。在CM3支持的位带中，有两个区中

6、实现了位带。其中一个是SRAM区的最低1MB范围，0x20000000‐0x200FFFFF（SRAM区中的最低1MB）；第二个则是片内外设区的最低1MB范围，0x40000000‐0x400FFFFF（片上外设区中的最低1MB）。《例说STM32》152021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK位带区：支持位带操作的地址区位带别名：对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上（注意：这中间有一个地址映射过程）映射关系式：《例说STM32》162021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEKsys.h文件对GPI

7、O输入输出部分功能实现了位带操作：《例说STM32》172021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK使用位带操作设置IO口输入输出方法：PAout(8)=0；//PA.8输出低PAout(8)=1；//PA.8输出高u8led0;led0=PAin(8);//读取PA8的输入电平使用位带操作IO口的前提是先进行了IO口端口模式相关配置，也就是端口初始化。《例说STM32》182021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK4.4跑马灯实验硬件连接该实验的硬件电路在ALIENTEMMiniSTM32开发板上默认

8、是已经连接好了的。DS0接PA8，DS1接PD2。所以在硬件上不需要动任何东西。其连接原理图如图6.4下：LED与STM32连接原理图《例说STM32》192021/9/3广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK实验现象两个LED：