SIMATIC S7-200定位模块EM253程序使用说明(中文)

《SIMATIC S7-200定位模块EM253程序使用说明(中文)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、߯ᓎ῵ഫ⿟ᑣ㄀бゴ߯ᓎԡ᥻῵ഫ⿟ᑣ9EM253ԡ᥻῵ഫᰃS7200ⱘ⡍⅞ࡳ㛑῵ഫᅗ㛑໳ѻ⫳㛝ކІ⫼Ѣℹ䖯⬉ᴎ੠Ԏ᳡⬉ᴎⱘ䗳ᑺ੠ԡ㕂ⱘᓔ⦃᥻ࠊᅗϢS7200䗮䖛ᠽሩⱘI/Oᘏ㒓䗮䆃ᅗᏺ᳝ܿϾ᭄ᄫ䕧ߎ೼I/Oⱘ㒘ᗕЁ԰Ўᱎ㛑῵ഫԡ᥻῵ഫ㛑໳ѻ⫳⿏ࡼ᥻ࠊ᠔䳔ⱘ㛝ކІ݊㒘ᗕᙃᄬټ೼S7200ⱘVᄬټऎЁЎњㅔ࣪ᙼᑨ⫼⿟ᑣЁԡ᥻ࡳ㛑ⱘՓ⫼STEP7-Micro/WINᦤկⱘԡ᥻৥ᇐৃ೼޴ߚ䩳ݙᅠ៤ᇍԡ᥻῵ഫⱘ㒘ᗕSTEP7-Micro/WIN䖬ᦤկϔϾ᥻ࠊ䴶ᵓৃҹ᥻ࠊⲥ᥻੠⌟䆩ᙼⱘԡ᥻᪡԰ᴀゴݙᆍԡ᥻῵ഫⱘ⡍ᗻ㒘ᗕԡ᥻῵ഫ⬅ԡ᥻৥ᇐ⫳៤ⱘԡ᥻ᣛҸԡ᥻῵ഫⱘ՟ᄤ⿟ᑣ䗮䖛EM253᥻ࠊ䴶ᵓⲥ᥻ԡ᥻῵

2、ഫԡ᥻῵ഫ੠ԡ᥻ᣛҸⱘ䫭䇃ҷⷕ催㑻䆂乬9-1߯ᓎ῵ഫ⿟ᑣ㄀бゴԡ᥻῵ഫⱘ⡍ᗻԡ᥻῵ഫৃᦤկऩ䕈ᓔ⦃⿏ࡼ᥻ࠊ᠔䳔㽕ⱘࡳ㛑੠ᗻ㛑
ᦤկ催䗳᥻ࠊҢ↣⾦12Ͼ㛝ކ㟇↣⾦200000Ͼ㛝ކ
ᬃᣕᗹذS᳆㒓៪㒓ᗻⱘࡴ䗳ޣ䗳ࡳ㛑
ᦤկৃ㒘ᗕⱘ⌟䞣㋏㒳᮶ৃҹՓ⫼Ꮉ⿟ऩԡབ㣅ᇌ៪६㉇гৃҹՓ⫼㛝ކ᭄
ᦤկৃ㒘ᗕⱘbacklash㸹ٓ
ᬃᣕ㒱ᇍⳌᇍ੠᠟ࡼⱘԡ᥻ᮍᓣ
ᦤկ䖲㓁᪡԰
ᦤկ໮䖒25㒘ⱘ⿏ࡼࣙ㒰Profile↣㒘᳔໮ৃ᳝4⾡䗳ᑺ
ᦤկ4⾡ϡৠⱘখ㗗⚍ᇏᡒ῵ᓣ↣⾡῵ᓣ䛑ৃᇍ䍋ྟⱘᇏᡒᮍ৥੠᳔㒜ⱘ᥹䖥ᮍ৥䖯㸠䗝ᢽ
ᦤկৃᢚᕵⱘ⦄എ᥹㒓ッᄤѢᅝ㺙੠ᢚᕵ೒9-1EM253ԡ᥻῵ഫՓ⫼STEP7-Micro

3、/WINৃ⫳៤ԡ᥻῵ഫ᠔Փ⫼ⱘܼ䚼㒘ᗕ੠⿏ࡼࣙ㒰ᙃ9-2߯ᓎ῵ഫ⿟ᑣ㄀бゴ䖭ѯᙃ੠ᙼⱘ⿟ᑣഫϔ䍋ϟ䕑ࠄS7200Ё⬅Ѣԡ᥻῵ഫ᠔䳔㽕ⱘܼ䚼ᙃ䛑ᄬټ೼S7200Ёᔧᙼ᳈ᤶԡ᥻῵ഫᯊϡᖙ䞡ᮄ㓪⿟៪㒘ᗕS7200೼䕧ߎⱘ䖛⿟᯴ڣऎЁQऎ⬭8ԡ԰Ўԡ᥻῵ഫⱘ᥹ষS7200ⱘᑨ⫼⿟ᑣᇚՓ⫼䖭ѯԡᴹ᥻ࠊԡ᥻῵ഫⱘ᪡԰䖭8Ͼ䕧ߎԡϢԡ᥻῵ഫϞⱘӏԩ⠽⧚䕧ߎ䛑ϡⳌ䖲ԡ᥻῵ഫᦤկ5Ͼ᭄ᄫ䕧ܹ੠4Ͼ᭄ᄫ䕧ߎϢᙼⱘ⿏ࡼ᥻ࠊᑨ⫼Ⳍ䖲㾕㸼9-1䖭ѯ䕧ܹ䕧ߎԡѢԡ᥻῵ഫϞ䰘ᔩAᦤկњ݇Ѣԡ᥻῵ഫⱘ䆺㒚ᣛᷛ䖬ࣙᣀԡ᥻῵ഫϢϔѯ䗮⫼⬉ᴎ偅ࡼ఼/ᬒ໻఼ⱘ᥹㒓೒㸼9-1ԡ᥻῵ഫⱘ䕧ܹ੠䕧ߎোᦣ䗄STPSTP䕧ܹৃ䅽῵ഫذ

4、ℶ㛝ކⱘ⫳៤೼ԡ᥻৥ᇐЁৃ䗝ᢽᙼ᠔䳔㽕ⱘSTP᪡԰RPSRPSখ㗗⚍ߛᤶ䕧ܹৃЎ㒱ᇍ⿏ࡼ᪡԰ᓎゟখ㗗⚍៪homeԡ㕂ZPZP䳊㛝ކ䕧ܹৃᐂࡽᓎゟখ㗗⚍៪homeԡ㕂䗮ᐌ⬉ᴎ偅ࡼ఼/ᬒ໻఼↣਼ѻ⫳ϔϾZP㛝ކLMT+LMT+੠LMT-ᰃ⿏ࡼԡ㕂ⱘ᳔໻䰤ࠊԡ᥻৥ᇐЁৃҹ㒘ᗕLMT+੠LMT-LMT-䕧ܹopendraintransistorP0P0੠P1ᰃⓣൟ᱊ԧㅵ䕧ߎ⫼ҹ᥻ࠊ⬉ᴎⱘ⿏ࡼ੠ᮍ৥P0+P0-ҹঞP1P1+P1-ᰃᏂߚ㛝ކ䕧ߎϢP0੠P1ⱘࡳ㛑ϔḋԚ᠔ᦤկⱘো䋼P0+P0-䞣᳈དⓣൟ䕧ߎ੠Ꮒߚ䕧ߎৠᯊ᳝ᬜᙼৃҹḍ᥂⬉ᴎ偅ࡼ఼/ᬒ໻఼ⱘP1+P1-᥹ষ㽕∖ᴹ䗝ᢽՓ⫼ા⾡䕧ߎDIS

5、DISᰃϔϾⓣൟ䕧ߎ⫼ᴹ⽕ℶ៪Փ㛑⬉ᴎ偅ࡼ఼/ᬒ໻఼CLRCLRᰃϔϾⓣൟ䕧ߎ⫼ᴹ⏙䰸Ԏ᳡㛝ކ䅵఼᭄ԡ᥻῵ഫ㓪⿟STEP7-Micro/WINЎԡ᥻῵ഫⱘ㒘ᗕ੠㓪⿟ᦤկ᥋ⱘᎹ݋䙉ᕾҹϟℹ偸ेৃ1㒘ᗕԡ᥻῵ഫSTEP7-Micro/WINᦤկϔϾԡ᥻৥ᇐৃ⫳៤㒘ᗕ/ࣙ㒰㸼੠ԡ᥻ᣛҸ᳝݇㒘ᗕԡ᥻῵ഫⱘᙃ䇋খ㾕246义2⌟䆩ԡ᥻῵ഫⱘ᪡԰STEP7-Micro/WINᦤկϔϾEM253᥻ࠊ䴶ᵓ⫼ҹ⌟䆩ԡ᥻῵ഫⱘ䕧ܹ䕧ߎ᥹㒓㒘ᗕҹঞ⿏ࡼ䏃ᕘⱘᠻ㸠᳝݇EM253᥻ࠊ䴶ᵓⱘᙃ㾕274义3߯ᓎS7200ⱘᠻ㸠⿟ᑣԡ᥻৥ᇐ㞾ࡼ⫳៤ԡ᥻ᣛҸᙼৃҹᇚ䖭ѯᣛҸᦦܹᙼⱘ⿟ᑣЁ᳝݇ԡ᥻ᣛҸⱘᙃ䇋খ㾕257义ᇚҹ

6、ϟᣛҸᦦܹᙼⱘ⫼᠋⿟ᑣᔧЁ-㽕Փ㛑ԡ᥻῵ഫᦦܹϔϾPOSx_CTRLᣛҸ⫼SM0.0ྟ㒜᥹䗮ҹ⹂䖭ᴵᣛҸ೼↣ϔϾᕾ⦃਼ᳳЁ䛑ᕫࠄᠻ㸠9-3߯ᓎ῵ഫ⿟ᑣ㄀бゴ-㽕ᇚ⬉ᴎ⿏㟇ϔϾᣛᅮⱘԡ㕂Փ⫼ϔᴵPOSx_GOTO៪ϔᴵPOSx_RUNᣛҸPOSx_GOTOᣛҸ⿏ࡼࠄᙼ೼⿟ᑣЁ䕧ܹⱘᣛᅮԡ㕂POSx_RUNᣛҸ߭ᣝ✻ᙼ೼ԡ᥻৥ᇐЁ᠔㒘ᗕⱘ䏃㒓⿏ࡼ-㽕Փ⫼㒱ᇍᑻᷛ䖯㸠⿏ࡼᙼᖙ乏Ўᙼⱘᑨ⫼ᓎゟ䳊ԡ㕂Փ⫼ϔᴵPOSx_RSEEK៪ϔᴵPOSx_LDPOSᣛҸᓎゟ䳊ԡ㕂-ԡ᥻৥ᇐ⫳៤ⱘ݊ᅗᣛҸЎ݌ൟᑨ⫼ᦤկࡳ㛑ᇍѢᙼ⡍ᅮⱘᑨ⫼ᴹ䇈䖭ѯᣛҸᰃৃ䗝ⱘ4㓪䆥ᙼⱘ⿟ᑣᑊᇚ㋏㒳ഫ᭄᥂ഫ੠⿟ᑣഫϟ䕑ࠄS720

7、0Ё㒘ᗕԡ᥻῵ഫ㽕䖯㸠ԡ⿏᥻ࠊᖙ乏Ўԡ᥻῵ഫ߯ᓎ㒘ᗕ/ࣙ㒰㸼ԡ᥻৥ᇐᓩᇐᙼϔℹϔℹᅠ៤ᭈϾ㒘ᗕ䖛⿟䴲ᐌ᥋᳝݇㒘ᗕ/ࣙ㒰㸼ⱘ䆺㒚ᙃ䇋খ㗗278义ⱘ催㑻ԡ᥻৥ᇐ䆂乬Փ⫼ԡ᥻৥ᇐৃ⾏㒓߯ᓎ㒘ᗕ/ࣙ㒰㸼ᙼৃҹ೼ϡ䖲᥹S7200CPUঞԡ᥻῵ഫⱘᚙމϟ䖯㸠㒘ᗕ㽕䖤㸠ԡ᥻৥ᇐᖙ乏ᇍ乍Ⳃ䖯㸠㓪䆥ᑊ䗝ᢽヺোᇏഔᮍᓣਃࡼԡ᥻৥ᇐৃҹ⚍ߏ⌣㾜ᴵЁⱘᎹ݋೒ᷛ✊ৢঠߏԡ᥻৥ᇐ೒ᷛ៪㗙䗝ᢽ㦰ऩҸTools>MotionControlWizard೒9-2ԡ᥻৥ᇐ9-4߯ᓎ