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时间:2019-05-23
《嵌入式实时操作系统μC_OS-Ⅱ的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要捅要近年来,随着计算机和通信技术的快速发展,嵌入式系统技术以其简洁、高效等优点成为了最热门的技术之一。目前,航天航空、交通、工业控制、通信等各个领域已经广泛的应用了嵌入式系统技术。在嵌入式系统中,嵌入式操作系统的实时性越来越来重要。嵌入式实时操作系统pC/OS.II具有小巧、性能稳定、开源、移植简单、硬实时性等优点而得到广泛的应用。虽然I_LC/OS.II有如此多的优点,但是实时性方面还存在不足之处。本文深入分析了嵌入式实时操作系统I上C/OS.II的内核,重点研究了任务延时与软件定时器功能。针对ItC/OS—II操作系统中任务延时的缺陷,参考C8051F系列单片机的片内P
2、CA0(ProgrammableCounterArrayO),研究了一种基于硬件的、以提高系统的运行速度与实时性的延时机制。经测试,得出此方法可以提高系统的实时性、减小系统的额外开销。本文还对软件定时器中多个定时器同时完成定时的情况进行分析,根据存在的问题为定时器赋予不同的优先级,使用独立的任务执行回调函数,使定时器的回调函数按优先级先后顺序执行,以提高系统的实时性。在以第二代Cortex—M3为内核的路虎LPCI786开发板上进行测试,通过比较原操作系统与改进后系统的运行情况,得出改进后的系统提高了系统的实时性。图【33】表【1】参【63】关键字:I_LC/OS—II;实时性
3、;硬件延时:软件定时器分类号:TP311.1安徽理工大学硕士学位论文.II.÷^I柚●l厶AbstractInrecentyears,晰tlltherapiddevelopmentofcomputerandcommunicationtechnology,embeddedsystemtechnology晰tIlitssimple,efficientetcbecameoneofthemostpopulartechnologies.Atpresent,embeddedsystemtechnologyhasbeenwidelyusedinaerospace,transportation
4、,industrialcontrol,communicationandotherfields.Embeddedreal-timeoperatingsystemItC/OS—IIhasmanyadvantagessuchassmall,stableperformance,opensourc2,transplanteasyandSOon.AlthoughI_tC/OS-IIhasSOmanyadvantages,butreal-timeaspectsstillexistdeficiencies.Thispaperanalyzesdeeplyembeddedreal-timeoper
5、atingsystemgC/OS-II’Sreal—timekernel,focusesonfunctionsoftaskdelayandsoftwaretimer.Accordingtodefectsoftaskdelayin肛c/os—IIoperatingsystem,referencingPCA0(ProgrammableCounterArray0),withinthepieceofC8051Fseriesmicrocontroller,developeddelaymechanismwhichbasedonhardware,inordertoimprovethesyst
6、em’Soperationspeedandreal—timeperformance.Aftertesting,thismethodCanimprovethesystemobtainedinrealtime,reducingsystemoverhead.Thispaperalsomultipletimersatthesametimethesoftwaretimertocompletetiminganalysisofthesituation,accordingtotheproblemsforthetimertogivedifferentpriorities,usingasepara
7、tecallbackfunctionimplementationofthemandate,SOthatthetimercallbackfunctionbypriorityLevelexecutiveordertoimprovethesysteminrealtime.Inasecond-generationCortex—M3CoreofLandRoverfortheLPC1786developmentboardfortesting,bycomparingtheoriginaloperating
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