基于单片机的云台监控控制器的设计

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1、自DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．09．028基于单片机的云台监控控制器的设计李明海，徐轶群(集美大学轮机工程学院，福建厦门361021)摘要：云台监控控制器主要由主电路控制部分、云台部分和摄像头部分三部分组成。以89s51单片机为核心处理模块，以型号为CSM100的CAN模块为数据传输模块，用户通过上位机由串口助手发送串口数据指令控制云台监控的动作，同时接收控制器反馈回来的数据信息。89s51单片机通过对指令的处理实现控制4个继电器，由继电器控制云台的上下左右转动；89s51单片机控制另2个继电器实现摄像头倍率的大小调节。上位机经过RS232实现数据的发送

2、与接收。关键词：单片机；云台；摄像头；继电器中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—9492f2014)o9—0104一o4YuntaiMonitorControllerDesignBasedonSingleChipMicrocomputerLIMing—hai，XUYi—qun(JimeiUniversityInstituteofMarineEngineering，Xiamen361021，China)Abstract：PAN／TILTMonitoringControllermainlyconsistsofmaincircuitparts，PAN／TILTpartsandca

3、merapartsofthreeparts．Inthispaper，usingthesinglechipprocessorasthecoreprocessingmodule，usetheCANmoduletotransmitdata，theuseronthePCviaaserialportassistantsendsserialdatacontrolyuntaimonitoraction，atthesametimereceivefeedbackcontrollerdatainformation．By51singlechipmicrocomputertocontroltheorderproces

4、sing，fourrelaySOastorealizetheupanddownorsoofyuntairotation．Controlthesizeoftheothertworelaytorealizecameraratioadjustment．SendingandreceivingdatathroughRS232．Keywor~：SingleChipMicrocomputer；PAN／TILT；camera；relay0引言前景与可应用性将赋予它存在的重要意义1随着社会科技信息化，视频监控、远程监1控制器组成及工作原理控、监控系统、安防设备、云台支架等应运而本设计原理图如图1示，该设计控制单

5、元采生，云台监控已成为重要角色之一。云台监控可用51系列单片机为控制单元。该单片机将程序存用于机场、火车站、汽车站、办公楼等公共场所储器、数据存储器、处理器还有一些特殊设备的安防监控；可用于公安机关对相关证据的搜(如模拟一数字转换器)等都集成在一块芯片中，集；可用于住宅区安全管理；可用于学校的考试系统结构紧凑，功能简单，成本低，适合低成本监控和宿舍安防的保障⋯⋯云台监控适用于对大的电器控制。上位机的通讯通过CAN模块来实范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范现。控制器局域网(ControllerAreaNetwork，围。云台监控高速姿态是由两台执行电动机来实CAN)模块是一个串行接口，用

6、来与其他CAN模现，电动机接受来自控制器的指令准确地运行进块或数字信号控制器进行通信。此接El／协议设计行定位。在控制指令的作用下，云台上的摄像机为允许在噪声环境下进行通信。本设计采用嵌入既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人式CAN转UART模块CSM100来实现有CAN—bus员的操纵下跟踪监视对象。云台监控广阔的市场通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。CSM100收稿日期：2014—03—26李明海等：基于单片机的云台监控控制器的设计具有8bit微处理器，CAN控制器，CAN收发器，电源电路，隔离电路，总线保护电路。模块尺寸31．5mm×19．9mm×6．5mm的24引脚封装，该模块

7、不需LM78l2CTLM7805CT要接任何外围元件就可以图2电源电路使设备通过UART端口连接到CAN—bus网络中。UART输出为，ITrL电平；器，变成24V的交流电，最后给云台部分供电；模块特性如下：供电电压为Vcc=5V，icc<通过芯片7815变成12V的直流电，给摄像头供70mA；工作温度一40℃一85℃；隔离电压为直流电；通过芯片7805变成5V的直流电，给云台和2500V；支持C