基于onvif协议的云台控制网络监控系统

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4、通过云台转动改变摄像机的角度位置，达到扩大监视范围的用途，云台在监控系统中起着重要的作用。但是由于不同品牌设备的接口不统一，造成网络视频监控市场一直缺乏开放性，需要解决云台控制系统与网络摄像机的接口通信问题。因此，本文在开放型网络视频接口标准ONVIF的研究基础之上，完成了云台控制网络监控系统的设计，能与支持ONVIF协议的网络摄像机通信，实现了网络监控的“标准统一、互联互通”。本文首先研究分析云台的工作原理和ONVIF标准接口PTZ控制的整体架构，然后对基于ONVIF协议的云台控制网络监控系统的功能

5、实现进行研究设计。硬件方面，互联型微控制器STM32F107作为核心，主要完成步进电机驱动模块的设计，采用PWM实现DAC转换控制电压细分，保证电机平稳转动。重点设计以太网控制模块，采用STM32外接网络物理层PHY芯片的方法实现网络接口功能，通过交换机和隔离变压器完成系统内部网络连接，保证云台能够监听ONVIF协议PTZ控制数据包。软件方面，FreeRTOS作为软件运行的平台，将应用程序划分为多个重要性不同的任务，提高了系统的实时性；网络协议栈LwIP提供网络服务功能，实现了ONVIF网络命令的传送

6、解析。主要完成电机控制模块程序开发，采用定时器触发的方式实现PWM波形，查表法改变PWM的占空比，实现了步进电机的细分转动。重点完成ONVIF协议PTZ命令解析，采用字符串搜索的方法，获得相应的控制命令和参数，实现了云台监听客户端发送给ONVIF网络摄像机的PTZ数据包，STM32处理命令并驱动步进电机转动的功能。最后将云台控制系统与ONVIF网络摄像机进行联机测试，调试结果表明，本文设计的云台控制系统能通过网络进行远程访问，达到了云台控制的接口通信要求，调整云台的旋转从而改变摄像机的角度位置，实现了

7、实时性全方位精确定位。图38幅，表3个，参考文献58篇。关键字：云台控制；STM32；ONVIF；实时操作系统；LwIP协议栈中图分类号：TP273IThenetworkmonitoringsystemofPTZcontrolbasedonONVIFprotocolAbstract:Withtheimprovementofvideomonitoringtechnology,themosttypicaldevicehigh-speeddomenetworkcameraanditsresearchisth

8、efocusofthemarket.Thistypeofhigh-speeddomebycontrollingtherotationofPTZtochangecamera'sdirectionandangle,toexpandthemonitoringrangeofvideomonitoring,PTZplaysinthemonitoringsystemaveryimportantrole.However,differentequipmentmanufa