电视监控系统云台控制器设计.pdf

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1、行业应用与交流自动化技术与应用》20l2年第31卷第3期ndustrialApplicationsandCOmmunIcati0ns电视监控系统云台控制器设计杨恒1．苏赋。张银1，陈波(1．西南石油大学研究生部，四川成都610500；2．西南石油大学电信院，四川成都610500)摘要：电视监控系统是一种典型的分布式计算机信号采集系统。为了提高监控的范围和效果，云台控制器的优劣直接影响监控的范围和效果，因此对云台控制器的设计具有重要的意义。本系统采用串型通信，通过Modbus协议把控制信号输入单片机，经过对AT89S52单片机的编程，从而对八路继电器输出进行控制。系统不

2、仅结构简单，而且还可以方便的对镜头、防护罩的控制进行扩展，功能强大，可以广泛应用于电视监控系统中的云台控制。关键词：电视监控系统；云台控制器；Modbus协议；AT89S52单片机中图分类号：TM571．6文献标识码：B文章编号：1003—7241(2012)03—0091-04DesignofTVMonitoringSystemforHaeundaeControllerYANGHeng，SUFu，ZHANGYin，CHENBo．(1．GraduateCollegeofSouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500China；2．

3、SchoolofElectricalandInformation，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500China)Abstract：TVmonitoringsystemisatypicaldistributedcomputersignalacquisitionsystem．ThequalityofHaeundaecontrollerdirectlyeffectsthescopeandresultsofmonitoring，SOthedesignofHaeundaecontrollerisofgreatsignifican

4、ce．Thesystemusesstring—basedcommunication，throughtheModbusProtocoltocontrolsignalinputSCM，aftertheAT89S52MCUprogramming，thencontroltheeight—wayrelayoutput．Systemisnotonlysimplestructure，butalsoconvenienceofthecamera，protectivemasktoexpandthecontrolandpowerful，canbewidelyusedintelevision

5、monitoringsysteminHaeundaecontro1．Keywords：TVmonitoringsystem；haeundaecontroller；modbusagreement；AT89S52SCM1引言中央控制器与各摄像机间由RS485总线连接，云台的控典型的电视监控系统主要由前端设备和后端设备制由前端的解码器实现【，引。采用AT89S52系列单片这两大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制机来搭建云台控制器的平台。单片机的输入信号是来设备和分控制设备[7】。前、后端设备有多种构成方式，自RS485总线上的控制信号。信号经过MAX1487收发它们

6、之间的联系(也可称作传输系统)可通过电缆、光纤器，经过光电隔离4N25传送给单片机。考虑到当总线或微波等多种方式来实现。电视监控系统由摄像机部端发生故障或者MAXl487收发器损坏，无法控制的情分(有时还有麦克)、传输部分、控制部分以及显示和记况。采用了2×4的8路键盘分别对八路继电器的输出录部分四大块组成。进行控制，并且加了一个DPY一7七段数码显示，来显示按键被按下的情况。2硬件的设计思路电视监控系统是一种典型的分布式计算机信号采3云台控制器输出电路集系统。每个摄像机由中央控制室控制，为简化布线，单片机的输入输出口线是最容易引进干扰的地方，因此单片机发出的控制信号

7、需经过光电耦合，采用4N25光电隔离后，输出则由三极管集电极直接来驱动收稿日期：201卜12—05自动化技术与应用2012年第31卷第3期：f亍业应用与交流继电器。继电器输出控制云台电机的转动带动前端的4Modbus协议简介摄像头转动，以扩大监控的范围。系统采用八路继电器Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语的输出，云台控制只需五路继电器输出，分别控制云台言。ModBus协议有两种传输方式，分别是RTU模式和的上、下、左、右和自动旋转。其它的三路可用于电ASCII模式【4】o视监控系统的扩展设计，比如对监控系统的防护罩控制在软件设计中，采用