SHT3型寻北仪产品说明书

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1、共14页陕西航天长城测控有限公司第1页SHT-3型寻北仪产品说明书陕西航天长城测控有限公司西安市金花北路169号电话(029)82501390传真(029)82501150邮政编码710032网址http://www.tuoluoyi.comE-mail:info@tuoluoyi.com版权所有2012TEL:029-82501390网址http://www.tuoluoyi.com共14页陕西航天长城测控有限公司第2页目录1SHT-3型寻北仪简介....................................31.1简介..............

2、.....................................31.2产品描述...............................................31.3性能参数和特点.........................................42使用说明..............................................52.1安装说明...............................................52.2电气接口..........................

3、.....................62.3使用步骤...............................................73系统测试..............................................83.1参数测试...............................................83.1.1方位角精度测试......................................83.1.2工作准备时间测试....................................9

4、3.1.3绝缘电阻测试........................................93.1.4倾角测量范围及精度测试..............................93.2环境适应性.............................................93.2.1高温工作............................................93.2.2低温工作...........................................103.3材料和元器件...............

5、...........................103.4尺寸............................................103.5表面状况及外观质量....................................104产品维护.............................................115系统清单.............................................13附录.................................................

6、..14TEL:029-82501390共14页陕西航天长城测控有限公司第3页1SHT-3型寻北仪简介1.1简介SHT-3型寻北仪以下简称产品主要用于快速自主确定真北方向它由双自由度的动力调谐陀螺双轴加速度计机械转动装置和信号解算电路构成1.2产品描述产品主要由一个高精度动力调谐陀螺及两个加速度计构成利用双自由度陀螺的两个基本特性进动性和定轴性陀螺仪自转轴相对于惯性空间保持方位不变而地球以其自转角速度绕极轴相对惯性空间转动若以地球为参考基准将会看到陀螺仪自转轴相对地球转动因此陀螺仪可以跟踪测量地球自转角速度利用陀螺敏感到的地球自转角速度在XY轴上的分量不同得到产品

7、参考轴的方位信息再通过两轴向的加速度计得到产品轴向的倾角数据可对产品的平台进行调校下面是产品的原理结构图图1产品原理框图TEL:029-82501390共14页陕西航天长城测控有限公司第4页1.3性能参数和特点供电电源+24V-36VDC工作方式静态倾角测量范围8º倾角测量精度0.06º倾角分辨率0.01º数字输出形式RS232方位角测量范围0360º方位角测量精度0.1º(1)方位角分辨率0.01º寻北时间3min准备时间10min重量4.7kg工作温度4060冲击10g811ms外形尺寸详见附录TEL:029-82501390共14页陕西航天长城测控有限公司第

8、5页2使用