T锻造操作机液压控制系统

《T锻造操作机液压控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年1月农业机械学报第45卷第1期doi:10．6041/j．issn．1000-1298．2015．01．049*20T锻造操作机液压控制系统11222李阁强江兵周斌马淑叶杨守强(1．河南科技大学机电工程学院，洛阳471003;2．安阳锻压机械工业有限公司，安阳455000)摘要:锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象，针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点，对操作机各执行机构液压控制系统进行设计，包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车

2、行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型，采用模糊PID控制算法，基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性，并进行试验验证。结果表明，操作机各液压系统回路设计合理，采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好，实现了操作机平稳、准确、快速控制。关键词:锻造操作机液压控制系统模糊PID控制仿真试验+中图分类号:TH271．31;TG316.8文献标识码:A文章编号:1000-1298(2015)01-0352-07HydraulicControlSystemof20TForgingManipulator11222Li

3、GeqiangJiangBingZhouBinMaShuyeYangShouqiang(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HenanUniversityofScienceandTechnology，Luoyang471003，China2．AnyangForging-pressMachineryIndustryCorporation，Anyang455000，China)Abstract:Theforgingmanipulatorwasoneoftheimportantequipmentsintheautomat

4、icforgingjob．Inordertodesignthe20Thydraulicforgingmanipulatorwiththeperformancecharacteristicsofoverload，highpositioningaccuracyandlargeinertia，thehydrauliccontrolsystemsfortheactuatingmechanismofforgingmanipulatorweredesigned．Thehydrauliccontrolsystemsconsistedofdrivingsystem，clamprotat

5、ionsystem，parallelliftingsystem，horizontalbuffersystem，clampingsystemandlateralswingsystem．Mathematicalmodelsofmanipulator’skeycontrolsystem(drivingsystemandclamprotationsystem)wereimproved．BasedonMatlab/SimulinkandAMESimco-simulationtechnology，simulationandanalysisonthedynamiccharacteri

6、sticsofdrivingsystemandclamprotationsystemwithfuzzyPIDcontrolalgorithmweregiven．Theexperimentsweretakentoverifythesystemperformance，andtheresultsshowedthatthedesignsofthehydraulicsystemcircuitswerereasonable．Theaccuracyandrapidityoftheforgingmanipulatorcontrolsystemwereachieved．Thereal-t

7、imeresponseandrobustperformanceofthedrivingsystemandclamprotationsystemwithfuzzycontrolstrategyarestrongandstable．Keywords:ForgingmanipulatorHydrauliccontrolsystemFuzzyPIDcontrolSimulationTest劳动强度。随着液压技术的发展和进步及其在锻造引言操作机上应用所表现出的优越性，国外锻造操作机锻造操作机是锻造车间实现锻造机械化与自动几乎全部采用全液压式结构，并