《柔性传动》PPT课件

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1、第2章柔性传动2-1带传动概念2-2带传动的工作情况分析2-3V带传动的张紧、安装和维护2-4链传动概念2-5链传动的布置、张紧和润滑2-1带传动概念带传动是由固联于主动轴上的主动带轮1，固联于从动轴上的从动带轮2和张紧在两带轮上的封闭环形带3所组成(图13-1)。当原动机驱动主动带轮回转时，由于带和带轮间的摩擦(或啮合)，便拖动从动带轮一起回转，并传递一定的运动和动力。一、带传动的组成图2-1带传动简图2-1带传动概念带传动的优点：①适用于中心距较大的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没有接头，传动较平稳，噪声小；③过载时带

2、在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏；④结构简单，制造和维护方便，成本低。二、带传动的特点2-1带传动概念带传动的缺点：①传动的外廓尺寸较大；②由于需要张紧，使轴上受力较大；③工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。图2-2带传动的主要类型2-1带传动概念根据传动原理不同，带传动可分为摩擦型和啮合型(如图2-2e)两大类。三、带传动的类型图2-2带传动的主要类型根据带的截面形状，可分为平带传动、V带传动、圆形带传动、多楔带传动和同步带

3、传动等。平带的横截面为扁平矩形，其工作面是与轮面相接触的内表面；V带的横截面为等腰梯形，其工作面是与轮槽相接触的两侧面，而V带与轮槽槽底并不接触。由于轮槽的楔形效应，初拉力相同时，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，故具有较大的牵引能力。2-1带传动概念（一）、摩擦带传动2-1带传动概念多楔带以其扁平部分为基体，下面有几条等距纵向槽，其工作面是楔的侧面（图c）。这种带兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大等优点，常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。圆带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。啮合带是以钢丝为抗拉体，外面包覆聚氨脂或橡胶而

4、组成。它是横截面为矩形、带面具有等距横向齿的环形传动带(图2-3)。带轮轮面也制成相应的齿形，工作时靠带齿与轮齿啮合传动。由于带与带轮无相对滑动，能保持两轮的圆周速度同步，故称为同步带传动。2-1带传动概念（二）、啮合带传动图2-3同步齿形带传动2-1带传动概念2-1带传动概念它具有如下优点：①传动比恒定；②结构紧凑；③效率较高，约为0.98；④由于带薄而轻、抗拉体强度高，故带速可达40m/s，传动比可达10，传递功率可达200kW；因而应用日益广泛。它的缺点是：带及带轮价格较高，对制造、安装要求高。当带在纵截面内弯曲时，在带中保持原长度不

5、变的任意一条周线称为节线（图2-3），节线长度为同步带的公称长度。在规定的张紧力下，带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为带节距pb，它是同步带的一个主要参数。2-2带传动的工作情况分析一、带传动的受力分析安装带传动时，传动带以一定的张紧力F0紧套在两轮上。由于F0作用，带和带轮的接触面就产生了正压力。带传动不工作时，传动带两边的拉力相等，都等于F0(图2-4a)带传动工作时(图2-4b)，在带与带轮的接触面间便产生了摩擦力Ff，由于摩擦力的存在，传动带两边的拉力相应发生了变化，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为紧边，其拉力由F0增加到F

6、1；带绕上从动轮的一边被放松，称为松边，其拉力由F0减少到F2。（一）带传动的工作能力分析2-2带传动的工作情况分析带两边拉力之差称为带传动的有效拉力(带轮接触面上各点摩擦力的总和Ff)，也就是带所传递的圆周力F。即F=F1-F2图2-4带传动的受力分析如果近似的认为带的总长度不变，则带紧边拉力的增加量F1-F0应等于松边拉力的减少量F0-F2，即分析：由上式可知，带的两边拉力F1和F2的大小，取决于张紧力F0和带传动的有效拉力F。在带的传动能力范围内，F的大小和传动功率P及带的速度v有关。当传动功率增大时，带的两边拉力的差值F=F1－F2

7、也要相应的增大。带的两边拉力的这种变化，实际上反映了带和带轮接触面上摩擦力的变化。将以上两式代入得2-2带传动的工作情况分析（2-1）（2-2）当其它条件不变且张紧力F0一定时，这个摩擦力有一极限值(临界值)。当带有打滑趋势时，这个摩擦力正好达到极限值，带传动的有效拉力F也就达到了最大值Fmax。如果再进一步增大带传动的工作载荷，就会出现打滑。打滑是带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮发生的显著的相对滑动现象。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，应当避免。2-2带传动的工作情况分析如图所示，带的

8、受力分析可导出带在即将打滑时紧边拉力F1与松边拉力F2的关系，挠性体摩擦的基本公式(欧拉公式)：2-2带传动的工作情况分析（2-3）2-2带传动的工作情况分析联解F=F1-F2和