时滞系统的鲁棒容错控制研究

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1、鍪圭笙茎壁堂薹篓墼墨鲎窒篷璧翌鹜塞——Y624079摘要控制系统的可靠性是系统能投入诞行的关键，切实保障现代复杂系统的可嚣性和安全性，爨谢十分重要的意义。故障诊断与容错控制技术的出现，为提高复杂系统的蓉}靠连开黪了～条豢懿途径。圭手露深瑗象豹蓄逮存在，对簿渗豢统懿套绩控蠲阉遂的研究具有麓要的理论价值和实际意义。本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法，对时滞系统的容错控制问题进行了研究，主要残暴翅’F：(1)研究了时滞不确定系统的辔棒容错控制闷题。给出了辩滞不确定系统在含有传感嚣失效时仍能保持渐近稳定的充分条件殿其控制器的设计方法，进

2、丽研究了含有执行器失效时的对滞不确定系统的鲁捧容错控制润遂。(2)研究了离散时滞不确定系统的容错控制问题。得到了离散时滞不确定系统在执行器失散时仍渐蛾稳定的容错控制器存在的充分条件及其控制器豹设计方法，送两掇讨了禽骞黄瘩器失效霹戆离教隧滋不确定系统懿鲁棒容错控懿阏题。(3)研究了时滞不确定系统的幼态输出容错控制问题。给出了时滞系统在执行器失效时仍濒近稳定的动态输出容镄控制器存在的充分条件及其控制瓣静爱诗方法，并讨论了禽有参数不确定经翡德凝。(4)研究了离散时滞不确定系统的D稳定容错控制问题。得到了离散时滞系统在执行器失效下仍确保闭

3、环系统D稳定的充分条件，并给出了D稳定骞镶整刳器瓣设嚣方法，逶蠢蘩交了食蠢参数不确霆缝载壤猛。关键词：线{鉴矩阵不等式(LMD，时滞，不确定性，容错控制第1页登圭篓奎壁堂墨煞墼墨堡查簦笙!燮篓一——AbstractTheretiabil随ofcommtsystemsisthekeytooperatenormallyforthesystems．Ithasveryimportantsignificationtoensurethereliabilityandthesecurityofmoderncomplexsystems．Thecom

4、ingofthefault-diagnosisandfault-tolerantcontroltechnologyprovidesanewmethodtoimprovethereliabilityofn，d3derncomplexsystems．Becauseofthecommonexistenceoftime．delay,thestudyofthefault-tolerantcontrolproblemoftime．．delaysystemshasanimportantvalueintheoryandinpracticeUsin

5、gthelinearmatrixinequality(LMI)method,thisthesisfocusesonthefault—tolerantcontrolproblemoftime-delaysystemsThecontributionsofthisthesisare嚣follows：(1)Therobustfault-tolerantcontrolproblemoftimewdelayuncertainsystemisstudied，Thesufficientconditionisgiventomaintaintheas

6、，vaptotiestabil酶&thetime-delayuncertainsystemwithsensorfailures，andthedesignmethod&thecontrollerisalsoprovided．Then,therobustfault—tolerantcontrolproblemoftime—delayuncertainsystemwithactuatorfailuresisstudied+(2)Thefault—tolerantcontrolproblemofdiscretetime-delayunce

7、rtainsystemisstudied．Thesumcientconditionoftheexistenceofthefault．tolerantcontrollerisderiv酣tokeeptheasymptoticallystabilityofthediscretetime-delayuncertainsystemwithactuatorfailures,andthedesignmethodoftheeomrollerisalsogiven．Then,therobustfault-tolerantcontrolproble

8、mofdiscretetime—delayuncertainsystemwithsensorfailures．sconsidered．邸≥Thedynamicoutput-feedbackfault-tolerantcontrolproblemof