的便携式红外目标跟踪系统设计与实现

《的便携式红外目标跟踪系统设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2007第24期总第263基于USB2．0的便携式红外目标跟踪系统设计与实现董文娟，王宏义，程萌，陈曾平(国防科技大学ATR重点实验室湖南长沙410073)摘要：针对现代红外防御探测系统高帧频实时目标检测跟踪处理的要求，介绍了一套自研的便携式红外自动目标检测跟踪系统的工程实现。首先分析该检测跟踪系统总体结构，详细介绍系统组成和功能。针对该系统中实时信息处理的关键技术，在体积和功耗严格受限的条件下提出了一种基于DSP+FPGA的可重构实时信息处理机的结构，系统图像及检测结果通过USB2．0接口传送至主机。此外，对处理机的硬件结构、DSP软件算法流程、USB驱动程序和固件程序进行了介绍，系

2、统联调实验结果表明该系统具有很好的实时检测跟踪性能。关键词：USB2．0接口；便携式红外目标跟踪系统；红外目标检测；实时处理；工程实现中图分类号：TN98文献标识码：B文章编号：1004—373X(2007)24—043—04DesignandImplementationofthePortableIRTargetsAutomaticDetectingandTrackingSystemBasedonUSB2．0D()N(Wenjuan，WAN(；Hongyi，CHENGMeng，CHENZengping(ATRKeyLab．，NationalUniversityofDefenseTech

3、nology，Changsha，410073，China)Abstract：Aimingattherequirementofreal—timeprocessingoftargetdetectingandtrackinginmodernIRdefensinganddetectingsystem，thisarticleintroducesthedesignandimplementationofaportableIRtargetsautomaticdetectingandtrack—ingsystemdevelopedbyourselves．Firstlyitanalyzestheovera

4、llstructureandintroducesthecompositionandfunctioninde—tail．Secondlyaimingatthekeytechnologyofreal—timeprocessingwiththelimitofvolumeandpower，thereal—timesignalprocessorwhichisreconfigurablebasedonDSP+FPGAisproposed，whichsendtheimagesanddetectingresultstothehostcomputerbyUSB2．0interface．Besides，t

5、heconfigurationofthehardware，theimplementationofthetargetdetectionflowchartinDSP。thedriverandthefirmwareofUSB2．0areintroduced．Theexperimentalresultshowsthatthesystemcandetectandtrackthetargetautomaticallyandaccurately．Keywords：USB2．0interface；portableinfraredtargettrackingsystem；infraredtargetde

6、tection；real—timeprocessing；en—gineeringimplementation现代化信息战争对复杂背景下的目标探测提出了很1系统总体结构与功能高的要求。相对于雷达、可见光等探测技术。红外成像探测隐蔽性好、抗电子干扰能力强、目标定位精度高，受到越系统由高灵敏度双视场中波制冷凝视红外焦平面阵来越多的重视。针对现代信息战争复杂背景的实际应用列探测器、高速实时信息处理机、精密伺服控制系统与主需求，紧密结合工程实际，本文介绍了一套自研的便携式控计算机组成，并预留激光测距机接口、惯导陀螺仪接口、红外自动目标检测跟踪系统。该系统结合当前最新的制GPS接口及对外扩展接口(

7、见图1)。冷凝视成像红外传感器技术、高速图像信息处理技术、精密伺服控制技术，采用模块化、小型化、可扩充性及低功耗设计，构建了一套由双视场中波制冷凝视成像红外传感器、高速信息处理系统及精密伺服控制转台组成的便携式红外自动目标检测跟踪系统，能够实现对复杂环境下目标的自动搜索、捕获、识别与伺服闭环跟踪，尤其针对复杂天地背景下远距离、低信噪比、低对比度弱小目标。系统可便携机动快速展开，通过预留对外扩展接口，可以方便地将目标信息实时上报决策中心或者直接与