基于ITISimulationX的矿用液压挖掘机再生阀建模与仿真

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1、液压气动与密封／2016．~r-3r；07期doi：10．3969~．issn．1008-0813．2016．07．002基于ITI-SimulationX的矿用液压挖掘机再生阀建模与仿真吕晓林，郭世英(太原重工股份有限公司，山西太原030024)摘要：该文根据某大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制系统用再生阀工作机能，搭建了再生阀ITI—SimulationX基础模型，并利用ITI—SimulationX软件二次开发平台TypeDesigner对再生阀基础模型进行了封装。在此基础上，建立了动臂油缸再生控制系统模型并仿真，获取了再生阀各阀边动态曲线

2、，直观的了解再生阀在工作过程中各阀边的状态变量，从而指导设计；同时，通过仿真模拟现场实际工况，指导了现场再生阀参数调试。关键词：矿用液压挖掘机；动臂油缸；再生阀；ITI—SimulationX中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1008—0813(2016)07—0004—03ModelingandSimulationofRegenerateValveforMiningHydraulicExcavatorBasedonITI—SimulationXLVXiao—lin，GUOShi-ying(TaiyuanHeavyIndustryLi

3、mitedCompany,Taiyuan030024，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicofregeneratevalvewhichisusedinboomcylinderhydrauliccontrolsystem，thepaperbuildupITI—SimulationXbasicelements，andpackagedthebasicelementsusingsecondarydevelopmentplatformTypeDesignerofITI-Simula-tionX．Abovet

4、his，thepapercarriedoutthatmodelingandsimulationofboomcylinderregeneratingcontrolsystem，gotthedynamiccurveoftheregeneratevalveedges，canclearlyunderstandthevariableoftheregeneratevalveedgesSOtogiveguidancefordesigner；Atthesametime，simulationbasedontheworkingstationgaveguidancef

5、orthetestingoftheregeneratevalve．Keywords：mininghydraulicexcavator；boomcylinder；regeneratevalve；ITI-SimulationX1概述口B与动臂油缸有杆腔相连，端口T与液压油箱相通，泄油端口L与油箱相通，端口Pst为再生阀的液控端。再生阀是大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制液控端Pst口处先导油液无压力时，再生阀在复位弹簧系统关键元件。动臂油缸液压控制系统用于抬升和下的作用下，工作于右位，即：动臂油缸的无杆腔与有杆放工作装置，为了充分利用抬升后工作装置自

6、重产生腔不通。随着液控端Pst口处先导油液压力增大，Pst的势能，同时实时控制工作装置下放速度，特在动臂油口处的先导压力克服弹簧力，再生阀阀芯移动，工作于缸无杆腔与有杆腔问设置一再生控制阀，对工作装置右位。势能进行能量再生利用，减少原动机能量输出[1-31。本TAL文以某大型矿用液压挖掘机为例，应用ITI—SimulationX软件二次开发平台TypeDesigner_4对再生阀进行建模PS及仿真，查看再生阀工作状态，为大型矿用液压挖掘机设计及应用提供参考。2再生阀工作原理图1再生阀机能符号图在某大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制系统根据某大型矿

7、用液压挖掘机工况要求，其动臂油缸液压控制系统所选再生阀控制曲线见图2所示。当中，动臂油缸无杆腔与有杆腔间设置有再生阀，其机能Pst口处的先导压力小于7bar时，再生阀复位弹簧的作符号如图1所示，即端口A与动臂油缸无杆腔相连，端用下工作于右位，端口A、B、T各不相通；当Pst口处的收稿日期：2016—02—23先导压力达到7bar时，端口B与端口T想通；当Pst口处基金项目：山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014一O1)的先导压力达到9bar时，端口A经节流与端口B、T相作者简介：吕晓林(1982一)，男，山西静乐人，工程师，硕士，主要从事流通；

8、当Pst口处的先导压力达到24bar时，再生阀阀芯移体传动与控制技术的设计工作。4HydraulicsPneumatics&Seals／