对于矿用液压挖掘机能量再生控制系统设计及仿真分析

《对于矿用液压挖掘机能量再生控制系统设计及仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、HvdraulicsPneumatics&Seals／No．11．2014doi：10．3969／j．issn．1008-0813．2014．11．023一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统设计及仿真分析吕晓林，张永明，郭世英(太原重工股份有限公司，山西太原030024)摘要：该文综述了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。工作装置是液压挖掘机的重要部件。在矿用液压挖掘机挖掘过程中，动臂油缸缩回，可控制整个工作装置下放，同时，工作装置自重会对动臂油缸产生冲击能量；通过分析以上工况，为了充分利用工作装置下放时自重产生的能

2、量，进行能量再生利用，减少原动机能量输出，特计算和选择了再生阀，设计了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。而后通过ITI—SimulationX软件建模仿真分析，对该系统进行了验证。关键词：矿用液压挖掘机；工作装置；动臂油缸；再生阀；能量再生；ITI—SimulationX中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(20l4)1卜0073—03TheDesignandAnalysisofaEnergyReuseControlSystemforMiningHydraulicExcavatorLV

3、Xiao—lin，ZHANGYong-ming，GUOShi-ying(TaiyuanHeavyIndustryLimitedCompany，Taiyuan030024，China)Abstract：Thepaperreviewedaenergyreusesystemofmininghydraulicexcavator．Attachmentistheimportantpartofthehydraulicexca-vator．Whenthemininghydraulicexcavatorisworking，boomc

4、ylinderretractwhichcancontroltheattachmentdown．Simultaneously,theweightoftheattachmentwillstriketheboomcylinder．Throughanalyzingthecase，authorcalculatedandsecludedtheregeneratingvalue，designedaenergyreusesystemofmininghydraulicexcavator．Itspurposeisfullyuseoft

5、heenergybecauseoftheattachment’Sweightwhentheattachmentis~lling，andwilldecreasetheoutputoftheengine．Atthesametime，throughtheITI-SimulationXsoftwaremodelingandsimulationanalysis，thesystemcallfullyreuseoftheenergy．Keywords：mininghydraulicexcavator；attachment；boo

6、mcylinder；regeneratevalve；energyreuse；ITI—SimulationX1概述3、右动臂油缸再生阀4、左动臂油缸单向阀5、右动臂油缸单向阀6、油箱7以及液压管路组成(见图1)，具体设矿用液压挖掘机在大型露天矿中有着广泛的应计计算如下：用，工作装置是液压挖掘机的重要部件，动臂油缸负责动臂油缸行程S：2150mm，缸径D：300mm，杆径工作装置的抬升和下放。司机操作工作装置(包括动d：200mm，按照挖掘工艺需在t：4．5s内工作装置须下臂、斗杆和铲斗)下放时，由于工作装置自重会引起

7、动放到位；动臂油缸无杆腔回油流量Q无为：臂油缸无杆腔油液快速回油，从而使工作装置快速下23．14(D-d2)S降；在矿用液压挖掘机挖掘过程中，工作装置过快的下=—一=2050L／min(1)i降不仅会损坏动臂，而且会引起砸车等事故。因此，为QN-4050L／min(2)了实现工作装置的下放速度可控，同时充分利用工作装置下放时产生的冲击能量，特设计了一种矿用液压肫：(3)挖掘机能量再生控制系统。e)(4)2矿用液压挖掘机动臂下放能量再生Q=aA／2Ap／p(5)系统设计式中Q——节流口流量；所设计的一种矿用液压挖掘机

8、能量再生控制系统A——节流口过流面积；由左侧动臂缸1、右侧动臂油缸2、左动臂油缸再生阀d——水力直径；——运动粘度；收稿日期：2014—06—03作者简介：吕晓林(1982一)，男，山西静乐人，助理工程师，硕士，主要从事——雷诺数；流体传动与控制技术的设计工作。——湍流范围内流量系数，其值取决于节流口73液压气动与密封／2O14专_-j11期形状，取值范围在