S7-200系列PLC基本指令

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1、第7章S7-200系列PLC基本指令及经验编程法7.1S7-200系列可编程序控制器基本指令7.2梯形图及语句表的结构规则7.3梯形图程序的经验设计法习题及思考题7.1S7-200系列可编程序控制器基本指令7.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDN(LoadNot)：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。=（Out）：线圈驱动指令。7.1S7-200系列可编程序控制器基本指令使用说明：（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和

2、常闭触点，而且在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。（2）并联的=（输出）指令可连续使用任意次。（3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=（输出）指令。（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但不能使用=指令驱动（专有定时器和计数器线圈驱动指令）。7.1S7-200系列可编程序控制器基本指令7.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN（AndNot）：与反指令。用于单个常

3、闭触点的串联连接。图5-2所示为上述两条指令的用法。7.1S7-200系列可编程序控制器基本指令使用说明:(1)A、AN是单个触点的串联连接指令，可以连续使用。但在用梯形图编程时会受到屏幕显示的限制。S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。（2）图5-2中所示的连续输出电路，可以反复使用=（输出）指令，但次序必须正确，否则就不能连续使用=指令编程了。图5-3所示的电路就不属于连续输出电路。（3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。7.1S7-200系列可编程序控制器基本指令7.1.3触点并联指令触点并联指令为O、ON。O（OR

4、）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON（ORNot）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图5-1例5.1应用程序7.1.4串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令为OLD。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLD（ORLoad）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图5-5所示为OLD指令的用法。使用说明：（1）除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD或LDN。（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。（3）OLD指令无操作数。图5-2例5.2程序7.1.5并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令为AL

5、D。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALD（AndLoad）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图5-6所示为ALD指令的用法。使用说明：（1）在块电路开始时要使用LD或LDN指令。（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。（3）ALD指令无操作数图5-3例5.3程序7.1.10逻辑堆栈操作指令S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。

6、1.逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令LPS（LogicPush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。从梯形图中的分支结构中可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈。LRD（LogicRead）：逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。从堆栈使用上来讲，LRD读取最近的LPS压入堆栈的内容，而堆栈本身不进行Push和Pop工作。LPP（LogicPop）

7、：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块的编程，它在读取完它最近的LPS压入堆栈内容的同时复位该条母线。从堆栈使用上来讲，LPP把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。下面是三条指令的用法举例。图5-4LPS、LPD、LPP指令的操作过程图5-5栈操作指令应用程序段图5-6例5.5程序7.1.12取非和空操作指令1、取非指令（NOT）取非指令可对存储器位进行取非操作，以改变能流的状态。2、空操作指令（NOP）空操作指令起增加程序容量的作用。当使能输入有效时