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2、Slide1ABB变频器在行车上的应用西南区张兴玉028-85268781,18602831237Xingyu.zhang@cn.abb.com©ABBGroup23July2021
3、Slide2目录起重行业设备概述起重机变频控制的特点ABB起重机变频控制解决方案ABB起重专用软件（+N652）；ABB起重专用软件（+N697）；ABB主从应用软件；ABB回转软件ABB变频器在起重行业的应用案列©ABBGroup23July2021
4、Slide3起重行业概述常见起重设备类别©ABBGroup23
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6、Slide4起重行业概述桥式起重机运行机构：起升机构－位能负载单/双主钩、单/双副钩行走机构－平移负载大车：分组传动/单独传动小车©ABBGroup23July2021
7、Slide5起重行业概述门座式起重机运行机构：起升机构－位能负载变幅机构－位能与平移负载回转机构－平移负载行走机构－平移负载©ABBGroup23July2021
8、Slide6起重行业概述门式起重机（龙门吊）运行机构：起升机构－位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构－平移负载大车：分组传动/单独传动小车©ABBGroup23July2021
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10、ide7起重行业概述岸边集装箱起重机(岸桥)运行机构：起升机构－位能负载主钩、副钩行走机构－平移负载大车：分组传动/单独传动小车©ABBGroup23July2021
11、Slide8起重行业概述场地集装箱起重机(场桥)运行机构：起升机构－位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构－平移负载大车：分组传动/单独传动小车©ABBGroup23July2021
12、Slide9起重行业概述场地轮胎吊运行机构：起升机构－位能负载变幅机构－位能与平移负载回转机构－平移负载©ABBGroup23July2021
13、Slide10起重行业概述卸船机运行机构
14、：起升机构－位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构－平移负载大车：分组传动/单独传动小车©ABBGroup23July2021
15、Slide11起重行业概述堆取料机及装船机运行机构：起升机构－位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构－平移负载大车：分组传动/单独传动小车©ABBGroup23July2021
16、Slide12起重行业概述浮式起重机（浮吊）运行机构：起升机构－位能负载主钩/双主钩、副钩/双副钩回转机构－平移负载©ABBGroup23July2021
17、Slide13起重行业概述塔式起重机（塔吊）运行机构：起升机构－位能负
18、载变幅机构－位能与平移负载回转机构－平移负载©ABBGroup23July2021
19、Slide14起重行业概述起重设备电气控制系统起重机对电气传动的要求调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。一般采用电气调速方法：直流调速：机组/晶闸管整流交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速起重行业概述平稳或
20、快速起制动；纠偏与电气同步；机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；起升机构防止“溜钩”；安全保护：手柄零位保护；欠压保护过载和短路；限位保护；紧急断电保护；安全门开关联锁保护；超载保护。起重设备电气控制系统©ABBGroup23July2021
21、Slide16起重机变频控制的特点启/停平稳变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网和设备的冲击；传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触
22、器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；©ABBGroup23July2021
23、Slide17起重机变频控制的特点调速满足起重工艺要求；提高工作效率---重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作，提高工作效率。提高制动闸的使用寿命和系统安全性变频器控制的各机构，可以在电动机速度降至很低（“零速”）时投入制动闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”，大大减轻了对制动闸的冲击，从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提高了系统的安全性！©ABBGroup23Ju
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25、Slide18起重机变频控制的特点快速起制动采用变频器控制时，电动机在低速情况下可以达到满转矩，保证了起制动的快速性；纠偏与电气同步成为可能多电动机同时工作，比如大车机构、多主钩/副钩同时工作等情况，常常需
