《abb变频器在桥式起重机上应用》

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1、ABB变频调速装置在桥式起重机上的应用李力强（山西电建三公司山西太原030000）摘要：主要介绍了ABB变频调速装置先进的调速性能，并以新疆哈密大南湖电厂QQ75/20桥式起重机为例进行了应用分析。关键词：ABB变频器、技术分析ABBVariablefrequencyspeedcontroldeviceapplicationanalysistobridgecraneLiliqiang(ShanxiNO.3Electricpowerconstructioncompanytaiyuanshanxi0300

2、00)[Abstract]：ThispapermainlyintroducestheABBvariablefrequencyspeedregulatingdeviceofadvancedspeedperformance,TakingXinjiangHamidananhupowerplantQQ75/20bridgecraneexempleundertookappliedanalysis.[KeyWords]：ABBconverter、technicalanalysis0引言随着交流变频调速技术的成熟，

3、交流变频调速成套装置成本逐步降低，成为了目前工业上常用的、重要的交流传动调速设备，其调速范围宽，可以满足有精确控制定位要求的作业。ABB变频调速装置采用目前最先进的交流异步电机的控制方式，即直接转矩控制DTC方式，该控制方式在低速运行、电网供电不良时仍然能保持较高的控制精度。本文以新疆哈密大南湖电厂汽机房的QQ75/20桥式起重机为例介绍ABB变频调速装置的应用。1QQ75/20桥式起重机设备配置哈密大南湖电厂汽机房内QQ75/20桥式起重机主要由主起升机构、副起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成

4、。各车机构均采用ABB的变频调速装置，其中主起升和副起升采用ACC800型变频器，小车和大车行走采用了ACS800型变频器调速。起升机构升降和运行机构前后（对于大车为左右）方向的主令控制器均分为4档，属有档位无级调速方式。4档速度分别为各机构额定运行速度的10%、30%、60%、100%，各档速度可在变频器参数中任意设定。桥机的控制过程通过联动台主令控制器档位的信号传送给西门子PLCS7-200，由PLCS7-200进行运算分析后输出直流电压信号给交流变频器，通过交流变频器内部的参数设定,输出相应的速

5、度。1．1起升机构主、副两套起升机构均采用ABB公司ACC800-0070-3+P901+D150变频器。主起升机构由一台37kW变频电动机（型号YZP225M-6）驱动，副起升机构由一台30kW变频电动机（型号YZP200L-6）驱动。起升机构的电路原理图见图1。图1起升机构电路原理图起升机构采用的ACC800变频器为ABB公司专门为位能性负载设计的专用型变频器，它在全功率范围内使用了相同的启动向导、自定义编程、DTC（直接转矩控制）控制技术等，系统内置制动斩波器，带旋转编码器的闭环控制，变频器在额

6、定负载下可长期稳定运行的最小速度和最大速度之为1:10。该变频器设有专用的抱闸编程控制功能，可以通过编程对制动逻辑进行设置，可以通过变频器的“BRAKECONTROL”参数对抱闸松开电流、抱闸松开频率、抱闸松开/闭合时间、抱闸释放转矩等进行修改。该“BRAKECONTROL”参数共有10个用户编程细目，以保证抱闸的可靠动作。在实际调试中，我们把释放电流确定为电机额定电流的90%，释放频率为0Hz，释放转矩为100%的额定转矩。当动作条件满足时，变频器的可编程输出继电器动作，使抱闸制动或释放。本桥式起重

7、机控制系统把紧急制动、系统断电等都作为外部接点的驱动信号，不在变频器内部编程控制功能内，当出现上述任一故障时，PLC就会使外部接点断开，使抱闸迅速制动。起升机构进行起升下降作业时，抱闸必须在电机建立了一定的转矩、电流和转速后才松开，这样就解决了作业过程中的溜钩问题和停车后的抱闸磨损，从而减小了起制动过程中对桥式起重机机械结构部分带来的冲击。1.2大、小车运行机构大、小车运行机构属纯位移性负载，系统采用开环控制，选用ABB公司ACS800型变频器，变频器在额定负载下可长期稳定运行的最小速度和最大速度之为

8、1:10。大车运行机构一套变频设备同时控制两台7.5kW变频电动机（型号YPE132M-4），采用的是ABB公司ACS800－01-0025-3型变频器。小车运行机构采用ABB公司ACS800-01-0011-3型变频器，由一台5.5kW变频电动机（型号YPE132S-4）驱动。由于大、小车运行机构的原理相同，大车运行机构原理图见图2。图2大车运行机构原理图2ABB变频器的现场调试2.1起升机构的专用ACC800型变频器ACC800型变频器是ABB公司专