matlab根轨迹绘制

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1、实用文案摘要控制系统的计算机辅助设计从成为一门专门的学科以来已有20多年的历史，它一直受到控制界的普遍重视，在其发展过程中出现了各种各样的实用工具和理论成果。本论文借助于国际上流行的控制系统计算机辅助设计软件MATLAB6.5对连续控制系统进行分析，首先，以自动控制原理为基础，对连续控制系统进行分析和设计，主要是系统的传函，零极点和状态空间表达式之间的转换；然后进行连续控制系统辅助设计及编程，包括系统的单位脉冲，单位阶跃，零输入和任意输入下的响应，还有系统的频率响应和特性的分析，如Nyquist图，Bode图，Nichols图和根轨迹的绘制。最后用GUI编制控

2、制系统用户界面实现上述功能。关键词：连续控制系统；系统模型；时域回应；频域回应；根轨迹；GUI标准文档实用文案AbstractControlthecalculatorassistanceofsystemadesignfrombecomeaspecializedacademicshavealreadythereisthehistoryformorethan20years,ithasbeensubjectedtoawidespreadvalueofcontroltheboundaryandappearedpracticaltoolandtheoriesresult

3、ofvariouseachkindinitthedevelopmenttheprocess.ThisdisquisitionusesthesoftwarenamedMATLAB6.5editiontoanalysesthecontinuoussystem.Firstly,ittakesautomaticcontrolprincipleasfoundation,andcarryonanalysisanddesignthecontinuouscontrolsystem.ItmainlycontainTransferfunction,theconversionofz

4、eroextremitiesandtheappearancespaceexpressiontypes;Thencarryoncontinuouscontrolsystemassistancedesignandplaitdistance,includetheunitpulseofsystem,theunitrankjump,zeroimportationwitharbitrarilyinputnextrespondto,returnsystematicfrequencytorespondtowiththeanalysisofthecharacteristic,l

5、ikeNyquistdiagram,Bodediagram,drawofNicholsdiagramandroottrack.Finallydrawupcustomer'sinterfaceofthecontrolsystemtocarryouttheabove-mentionedfunctionwiththeGUI.Keywords：continuouscontrolsystem；system’smodel；timeresponse；frequencyresponse;rootlocus;GUI标准文档实用文案目录第1章连续控制系统的计算机辅助设计和分析的概

6、述11.1控制系统的数学模型与建立11.2控制系统的模型转换4第2章基于MATLAB的连续控制系统的设计与分析62.1连续控制系统的时域分析62.2连续控制系统的频域分析112.3连续控制系统的根轨迹分析与设计16第3章图形用户接口（GUI）制作253.1图形用户接口的创建概述253.2控制系统分析与设计的GUI333.3控制系统的综合分析与设计39结论44参考文献45致谢46标准文档实用文案标准文档实用文案标准文档实用文案第1章连续控制系统的计算机辅助设计和分析的概述1.1控制系统的数学模型与建立控制理论分析，设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型.所

7、谓数学模型就是根据系统运动过程的物理，化学等规律，所写出的描述系统运动规律，特性，输出与输入关系的数学表达式。在控制系统中，常用的数学模型有微分方程模型，传递函数模型，状态空间模型以及零极点模型等。在一些场合下需要用到其中一种模型，而在其他场合则可能又需要其他模型，所以掌握模型之间的转换很重要。本章就控制系统常用的一些数学模型如微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型和零极点模型的基本概念，包括模型的建立、转换作出说明，作为连续控制系统的计算机辅助设计的预备知识，为下面的设计及编程打下基础。1.1.1系统的时域模型连续时间系统用微分方程描述。对于单输入单输出（

8、SISO）系统数学模的一般形式为：其中