第五组机电传动课程设计

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1、机电传动课程设计　　　课题名称：双闭环不可逆直流调速系统双闭环三相异步电机调压调速系统　　　系院：机械与电气工程学院　　　班级：09机械电子工程　　　组员：赵丹娜（2009100755）、赵佳（2009100761）　　　　　　　　　齐风盼（2009100763）、鄢全波（2009100790）、　　　　　　　　　　刘俊（2009100816）、陈佳（2009100827)　　　　指导老师：王红星162012年6月题目一双闭环不可逆直流调速系统设计一、控制要求：1.了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元元部件的原理2.掌握

2、双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定3.研究调节器参数对系统动态性能的影响二、课题要求：1.各控制单元调试2.测定电流负反馈系数β、转速反馈系数α3.测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(Id)4.闭环控制特性n=f(Ug)5.观察、记录系统动态波形三、答辩基本问题：1．双闭环不可逆直流调速系统原理2．要求按照原理图进行接线并测定和计算相关数据16题目二双闭环三相异步电机调速系统设计一、控制要求：1.了解双闭环三相异步电机调速系统的原理、组成及各主要单元元部件的原理2.了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节

3、定子电压调速时的机械特性3.通过测定系统的静态特性和动态特性，进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用二、课题要求：1.测定三相绕线式异步电动机转子串电阻时的机械特性2.测定双闭环交流调压调速系统的静态特性3.测定双闭环交流调压调速系统的动态特性三、答辩基本问题：1．测定双闭环交流调压调速系统的原理2．要求按照原理图进行接线并测定和计算相关数据16摘要：双闭环直流调速系统设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，

4、前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。针对某装备中三相交流异步电机调速的要求，以TMS320LF2407A和AT89S52为核

5、心采用磁场定向控制策略设计了一电流、转速双闭环调速控制系统，给出了硬件原理框图、关键器件、设计思想和程序流程图。实验结果表明，该控制系统具有动态响应快，控制精度高，实时显示，数据存储，抗干扰强等优点。0引言三相交流异步电机以其结构简单，体积小，重量轻，价格低，维修方便等优点，广泛应用于武器装备、给料系统、数控机床、柔性制造技术。关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，Simulink，TMS320LF2407A,AT89S5216目录一、第一部分：系统各模块功能..................................

6、............................................6二、第二部分：双闭环不可逆直流调速系统设计（一）设计目的..............................................................................8（二）工作原理..............................................................................8（三）设计步骤..........................

7、...................................................10（四）接线图..................................................................................11（五）数据处理及曲线图..............................................................11双闭环三相异步电动机调压调速系统（一）、设计目的.............................

8、...............................................12（二）、工作原理..............................................