时滞广义系统的鲁棒控制2250.doc

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1、硕士学位论文时滞广义系统的鲁棒控制学位申请人：李欣指导教师：葛照强教授学科名称：应用数学2015年3月RobustControlforUncertainContinuous-timeSystemswithCircularPoleConstraintsAthesissubmittedtoXi’anJiaotongUniversityinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofScienceByLiXin(AppliedMathematics)Supervi

2、sor：Prof.ZhaoqiangGeMay2014摘要论文题目：时滞广义系统的鲁棒控制学科名称：应用数学学位申请人：李欣指导教师：葛照强教授摘要本文主要研究了时滞广义系统的极点配置和鲁棒控制问题。在连续的时滞广义系统中设计了动态补偿控制器，使得相应的闭环系统不仅满足正则、稳定、无脉冲，而且从外部干扰信号到控制输出信号之间的传递函数矩阵的范数小于给定的上界。随着工程控制理论的进一步发展，这种时滞系统模型上多目标控制问题已经成为研究热点，并在多个领域中逐渐显现出其实用价值，具有良好的发展前景。首先，在不带时滞项的广义系统中，

3、深入地研究了广义系统的鲁棒控制问题。利用Riccati不等式的方法，设计了一个动态补偿器，使得相应的闭环系统具有期望的性质。在理论推导之后，给出了广义系统的数值算例，借助MatlabLMITool这一工具,得到了理想的状态反馈控制器，有力地说明了理论的正确性和可实现性。其次，在不带时滞的广义系统的研究思想的基础上，基于动态补偿，并研究了时滞的广义连续系统的鲁棒控制问题。由于广义系统与正常系统是有区别的，在解决此类问题的过程中，利用了解决鲁棒控制问题的另一种方法：LMI方法设计了动态补偿控制器，使得相应的闭环广义系统在正则、无

4、脉冲、稳定的前提下，仍具有期望的性质。经过理论证明，得到了相应控制器的代数表达式，使得结论具有良好的实用性。最后，我们基于动态补偿研究了不确定时滞广义系统的鲁棒控制，设计了一个动态补偿控制器，使得不确定时滞广义系统正则、稳定、无脉冲，并且满足期望的性质。关键词：不确定性;时滞；广义系统;Riccati不等式;LMI方法论文类型：应用基础33ABSTRACTTitle:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXDescipline:XXXXXXXXXXXApplicant:XXX

5、XXXXXXXXSupervisor:Prof.XXXXXABSTRACT英文摘要撰写要求如下：（1）用词准确，符合语法；（2）关键词按相应专业的标准术语写出，尽量从《英语主题词表》中摘选；（3）如果论文的主体工作得到了有关基金资助，应用英文在摘要第一页的页脚处标注：本研究得到某某基金（编号：）资助；中文摘要和英文摘要均不要求学位申请人及其指导教师签字。摘要正文每段开头不空格，每段之间空一行；Thekeypartsindripirrigationfacilitiesareemitters.Thestructuraldesig

6、nparametersofemitterscandirectlyaffectitsperformanceandthefunctionofthewholedripirrigationsystem……1.Because……2.Only……3.Tosupport……KEYWORDS:XXX;XXX;XXX;XXX每个关键词组的第一个字母大写，其余为小写，每一关键词之间用分号分开，最后一个关键词后不打标点符号。例如：Dripirrigationemitter;RP&M;Hydraulics;LabyrinthflowchannelT

7、YPEOFTHESIS:XXXXXXX须与中文摘要中的论文类型一致；每个单词第一个字母大写，其余为小写。例如：AppliedResearch论文类型包括：a.理论研究（TheoreticalResearch)；b.应用基础(ApplicationFundamentals)；c.应用研究(ApplicationResearch)；d.研究报告(ResearchReport)；e.设计报告(DesignReport)；f.案例分析(CaseStudy)；g.调研报告(InvestigationReport)；h.产品研发(Pro

8、ductDevelopment)；i.工程设计(EngineeringDesign)；j.工程/项目管理(Engineering/ProjectManagement)；k.其它（Others）。33目录目录1绪论11.1引言11.2极点配置理论简介41.3控制理论的简述与发展51.3.1控