港口起重机械(c)

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1、（四）偏摆载荷产生的变幅阻力（五）臂架系统回转离心力产生的变幅阻力计算时：※象鼻梁质量集中于和臂架的铰接点；※连杆的离心力忽略不计；※对重杠杆的离心力忽略不计；※拉杆离心力分解至两铰点。离心力计算：1．臂架的离心力：臂架离心力作用位置：（∵离心力和回转半径成正比）2．象鼻梁的离心力：象鼻梁离心力作用位置：3．拉杆的离心力：∴4．对重的离心力：∴100（六）臂架系统惯性力产生的变幅阻力∵当变幅齿条作等速运动，臂架系统各部件为非匀速运动而产生。由于该项阻力相对其他阻力较小，且货物的惯性力已在偏摆水平力中计及，一般可不计算。计算时按：起（制）

2、动时，齿条所做的功=臂架系统的动能变化即：A=E1．A=式中：—起（制）动时齿条行程；—起（制）动末齿条速度；2．臂架系统的动能变化E（计算时，连杆、对重杠杆的动能变化不计）=+（1）臂架的动能：计算时，把臂架作为绕O点转动的均直杆（）∴（2）象鼻梁的动能：把象鼻梁作为绕O点转动的刚体（）认为象鼻梁的重心在和臂架的铰点。∴(3)拉杆的动能：计算时，把拉杆作为绕点转动的均直杆=(4)货物的动能：直线运动质量的动能为：100∴　（5）对重的动能：计算时，把对重作为绕O1点转动的刚体。∴∵=∴（七）臂架各铰轴处的摩擦力产生的变幅阻力：采用滚动

3、轴承时，由于该项阻力较小，可忽略不计；采用滑动轴承时，以总阻力的（1.05～1.1）倍计及。（八）由于坡道引起的变幅阻力：码头固定起重机，由于轨道的坡度很小，可忽略不计。设计计算时，应分别计算各幅度位置（一般取7个以上）的各项阻力，并列表，作为设计计算的依据。即：三．驱动功率计算及电机选取由于在变幅过程中，变幅阻力在较大范围内变化，应按等效变幅阻力计算选取电动机。（一）计算==式中：——相邻两幅度间，作用在驱动构件上的平均变幅阻力；；；……….——相邻两幅度间的平均变幅时间；；；…….（二）静功率计算100式中：——驱动构件（齿条）的平

4、均线速度——传动总效率（驱动构件——电动机）（三）电动机的选取1．按，，工作方式初选电机，满足：2．电机校核（1）起动时间校核：起动时式中：——变幅静阻力力矩（电机轴）——驱动小齿轮半径——电机至齿条的总传动比——货物，臂架系统的转动惯量（电动机轴）=∵∴——回转质量的转动惯量（电动机轴）∴～6（2）．短期过载能力校核100应满足：（3）发热校核应满足：——电机相应JC%及时的允许输出功率——电机稳态平均功率——稳态平均负载系数四．制动力矩计算及制动器选取：（一）制动力矩应满足：1）最不利工况，平稳制动；2）非工作工况，可靠地支持臂架系

5、统。即：1）2）（二）制动器选取1．按：取大值选取制动器2．制动器校核，按两种工况校核即：1）最不利工况，制动时间不太长即：2）在无风、无坡、空载、变幅机构单独工作，最有利工况时，制动时间不太短即：1003．工作性变幅机构两级制动为解决上述矛盾，可采用：交流变频调速电动机；两级制动器制动；电气制动（涡流）+制动器两级制动器制动的采用即：第一级较小，按时制动时间不太短，选取制动器，滞后1～3秒后，第二级制动器制动第一级按较大值选取制动器。第十一章起重机的支反力及轮压支反力——起重机一个支承腿的垂直反力轮压——一个车轮对轨道的垂直压力第一节

6、支反力的分配及计算假定一．支反力分配：起重机为四支点时：支反力的分配是超静定的即：支反力的分配和　※载荷的大小、方向、作用位置；※　支承结构的几何尺寸；※　轨道、基础、支承结构等的制造、安置精度、弹性、变形等有关。起重机为三支点时：支反力的分配是静定的二．计算假定：按支承结构的刚性大小1．刚性车架计算假定：※绝对刚体※四支点位于同一平面※轨顶位于同一平面2．铰接车架计算假定※支承结构由互相铰接的间支梁构成100※四支点不位于同一平面，随轨道、基础而变形第二节．回转式臂架起重机的轮压计算（四支点）一．支反力计算（刚性车架计算假定）1.载荷

7、：垂直载荷——非回转部分重（）——回转部分重（）→得垂直力=水平载荷※风载荷：※货物偏摆载荷：※回转离心力：※坡道水平力：综合后得：垂直载荷力矩分解后得2.支反力计算分别计算垂直载荷、力矩所引起的支反力力并叠加得：100分析：（1）有最大值为最小值（2）当=0时有极小值有极大值（3）当0时起重机为三支点支承，为静定分配应按三支点工况重计算3.轮压计算；第三节按铰接车架假定支反力计算（转柱式起重机）1.载荷：同上2.计算将支承结构看成由互相铰接的间支梁构成，力矩不能平移。思路：（1）垂直力、作用在间支梁上（2）作用在间支梁支梁上（3）分别

8、求出、的支反力、及、（1）将力、及、分别作用在间支梁A-D，B-C及A-B，C-D上，分别求出A，B，C，D的反力。（2）将A，B，C，D的反力叠加即为支腿反力。第十二章起重机的稳定性一.起重机的抗倾复稳定