港口起重机械(B).doc

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1、第七章起升机构第一节起升机构的基本组成及典型布置一．起升机构的作用※　用以实现物品的升降运动；※　是起重机械不可缺少的部分，是最基本的重要工作机构。※　在起重量较大的起重机中，往往设二个或二个以上的起升机构，大的为主起升机构，小的为副起升机构。二．起升机构的基本组成一般由：驱动及传动装置；卷绕系统；取物装置；制动装置；安全保护装置（行程限位、超负荷、限速装置等）起升机构的机构形式和：起重机的类型；驱动型式；作业性质。等有关以电动机驱动的起升机构为例说明其一般组成1——电动机；2——联轴器（带制动轮）；3——制动器；4——减速器；5——齿型联轴器；6——卷筒；7—

2、—起升钢丝绳；8——取物装置。（一）卷绕系统卷筒、滑轮组构成取决于：起重量、作业对象及起重臂架系统型式、确定了驱动及传动装置型式1．滑轮组的型式：臂架类起重机：单联省力滑轮组；双联滑轮组。桥式类起重机：双联滑轮组。2．滑轮组的倍率：当：机构尺寸减小、重量减少。但：一定，↑，滑轮数↑，绳的寿命↓∴在确定滑轮组的倍率时，结合具体工作条件起重机机型等综合考虑。3．港口起重机常用的卷饶系统港口前沿臂架起重机多为四连杆组合臂架系统，且适应件杂货、散货的装卸，一般要求：吊钩组双绳（四绳）抓斗通用。∴滑轮组应为：两套单联——适用吊钩；双绳抓斗两套双联——适用吊钩；四绳抓斗见图

3、：5t、10门机卷饶图m=116t、25t门机卷饶图m=1（二）起升绞车根据卷饶系统，相应地有不同型式的起升绞车1．吊钩起升绞车：单联双联2．抓斗起升绞车（1）双电机分别驱动（双绳抓斗）（四绳抓斗）（2）集中驱动（5、8吨电吊、16吨内燃—电动轮胎吊）港口用轮胎起重机一般要求吊钩、双绳绳抓斗两用，且具有自由下降功能，由一台电动机台电动机驱动。第二节起升机构设计计算根据给定的设计参数、工作要求、货种等1．　确定起升机构的结构型式及布置方案；2．通过计算，正确选取标准另部件；3．设计非标准另部件。一．主要设计参数设计参数有：起重量、取物装置重量、起升高度、起升速度、

4、机构工作级别等。二．设计计算布骤1．确定起升滑轮组的型式及倍率，画出卷饶系统简图及传动方案简图；要求：外形尺寸小、紧凑；制造、安装、维修方便；设置可靠的安全辅助装置（如：高度限位；超负荷限制装置等）。2．卷饶系统计算1）计算钢丝绳的最大静拉力单联：=双联：吊钩：=抓斗：=0.662）计算选取钢丝绳应满足：3）标记出钢丝绳：4）确定滑轮直径：5）确定卷筒主要尺寸直径：壁厚δ：按经验公式初定：δ=0.02D+（10～20）校核强度：L≤3D按压应力校核L＞3D按合成应力校核L＞2D；D≥1200mm　须校核抗压稳定性3.驱动及传动装置计算1）电动机初选：起升静功率：

5、（kW）电动机初选：根据JC%初选电动机电机工作方式2）减速器选取传动比：——电机额定转速；——卷筒转速减速器选取：（1）满足减速器相应JC%输入转速的允许功率传动比（2）校核：输出轴最大的径向力应满足：输出轴最大的短时力矩应满足：起升速度应满足：×100%≤10%若不相符，则应调整卷筒转速3）计算制动力矩，选取制动器制动时，应满足：制动力矩货物产生的静力矩即：安全系数4）联轴器的选取联轴器上的最大扭矩应小于联轴器的许用扭矩，即式中：Mn——计算扭矩（Nm）——安全系数，对起升机构和非平衡变幅机构n＝1.5；其他机构n＝1.35；——动力系数。1.2～2.04．

6、电动机校核1）起动时间（能力）校核满载起升起动时，电机轴上起动力矩须克服：货物作用在电机轴上的进静力矩运动质量起动时作用在电机轴上的惯性力矩包括：直线运动质量的惯性力矩回转运动质量的惯性力矩即：∴∴有：≤=0.5～4S式中：推荐起动时间，根据平均起动时间确定。2）发热校核电机初选后，应进行发热校核，以保证电机的温升在允许范围内。即应满足：式中：——所选电机在相应JC%及值时的允许输出功率。—查“规范”——电机折合每小时全起动次数。——稳态平均功率——电机台数5．制动器校核（制动时间校核）制动器初选后，还必须校核其制动能力，即制动时间满载下降制动，制动器的制动力矩

7、须克服：制动器的制动力矩须克服：货物作用在电机轴上的进静力矩运动质量起动时作用在电机轴上的惯性力矩包括：直线运动质量的惯性力矩回转运动质量的惯性力矩即：+=∴=≈如太长，制动力矩不足，太短，易产生较大的动载，可调整制动弹簧。第七章运行机构第一节概述一．运行机构的作用1．使起重机或起重小车作水平运动，扩大起重机的工作范围；2．承受作用在起重机上的外载荷并传递给基础。二．运行机构的分类1．工作性质工作性运行机构——带载运行的运行机构如：桥式起重机的大、小车运行机构；龙门起重机的大、小车运行机构。特点：运行速度高，运行是工作循环的一部分。非工作性（调整性）运行机构——

8、不带载运行，只是用以调整