全景视觉泊车辅助系统研究与设计

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1、考淘n^afSouthChinaUniversityofTechnology硕士学位论文全景视觉泊车辅助系统研究与设计作者姓名_________________曾帆光__学科专业通信与信息系统指导教师林耀荣高级工程师所在学院电子与信息学院论文提交日期2015年6月ResearchandDesignofPanoramicViewParkingSystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZengFanguangSupervisor：SeniorEn

2、gineerLinYaorongSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TP391.41学校代号：10561学号：201220108587华南理工大学硕士学位论文全景视觉泊车辅助系统研究与设计作者姓名：曾帆光指导教师姓名、职称：林耀荣高级工程师申请学位级别：硕士学科专业名称：通信与信息系统研究方向：现代通信理论与技术论文提交日期：2015年6月3日论文答辩日期：2015年6月6日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：黄庆华委

3、员：林耀荣林春漪杨丰王涛华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研宄所取得的研宄成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：〉刍松隹日期：圳s年6月8日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并

4、向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在_____年解密后适用本授权书。木保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位校同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“V”）作者签名：

5、口期：如指导教师签名：日期勝“作者联系电话：电子邮箱：联系地址(含邮编摘要受车位拥挤和驾驶员视野狭窄等条件限制，驾驶员在泊车时极易发生泊车事故。为解决驾驶员视野狭窄问题，出现了各种辅助泊车系统，而当前较先进的是全景视觉泊车辅助系统。全景视觉泊车辅助系统能够为驾驶员提供车身四周的俯视图像，消除驾驶员的视野盲区，泊车时可提供有效的视觉辅助功能。本文对全景视觉泊车辅助系统算法进行了研究，主要包括：研究张正友标定法，实现了对鱼眼摄像头畸变失真校正；使用DLT算法实现了俯视图的变换；提出了基于标记点配准的全景图拼接方案，实现

6、了全景图像的拼接；使用加权平均融合算法消除全景图拼接缝隙；使用对数直方图均衡化算法解决了图像亮度不足以及亮度缝隙问题；设计了一种带加权平均融合的查找表方法，在嵌入式平台实时实现系统算法。本文还研究了基于TMS320DM6437和TVP5158的硬件系统方案，在平台上设计与实现了基于DSP/BIOS的四路视频采集驱动。研究了基于TMS320DM6437数字信号处理器的系统算法优化方法，将算法移植到硬件平台上。测试结果验证了系统算法的有效性和实时性。关键字：全景拼接；四路视频采集；TMS320DM6437；TVP515

7、8IAbstractDuetothelimitationofparkingspaceandthedriver’svision,parkingaccidentsarelikelytooccur.Tosolvethisproblem,variousauxiliaryparkingsystemsareproduced,andthecurrentadvancedsystemispanoramicviewparkingassistancesystem.Thepanoramicviewparkingassistancesyst

8、emscanprovidedriverwithatop-viewedimagearoundthecar,whichaimstoeliminatethedriver’svisionblindspotandprovidesthedriverwitheffectivevisualauxiliaryfunctionwhileparking.Inthisthesis,