基于fpga的360度全景泊车辅助系统的设计与实现

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3、onSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterinEngineeringDesignandImplementationofthe360°PanoramicParkingAssistantSystemBasedonFPGAMasterCandidate：ZhangLiangMajor：ControlScienceandEngineeringSupervisor：Prof.WangJingcunWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hu

4、bei430081,P.R.ChinaMay,2016武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明；所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发考或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要责献的个人和集体，均已在文中！＾明确方式标明。一申请学位论文与资料若有不实之化，本人承担切相关责任。论文倘签名么：旅邊：＿日期了研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得１＾其巧单位的名义

5、发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口（按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录工作的规定》执行）送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检秦和对外服务。。＾论文作者签名：多違句指导教师签名：日巧：巧‘。／摘要随着汽车工业与电子工业的不断发展，电子技术在汽车上的的应用越来越广泛，汽车电子化的程度越来越高，特别是在泊车辅助系统方面，人们对电子系统的依赖程度日益严重，如何安全、快速地泊车成为驾驶新人上路行车面对的

6、头等难题。目前，用于辅助驾驶员泊车的设备包括电子倒车雷达、倒车影像系统等，其共同目标旨在尽量减少驾驶员在泊车过程中的视野盲区。因此，全方位、直观化、实时地反映车身周围状况的研究已成为智能汽车发展领域中一个重要研究方向。论文在充分研究现有的辅助泊车系统的基础上，借助于汽车影像系统，设计了一套基于FPGA的360度全景泊车辅助系统。该系统以FPGA作为图像处理和控制核心，辅以STM32作为协处理器，采用DDR2大容量高速缓存对视频数据进行帧率转换，带有四输入通道的A/D芯片将架设在车身四周能覆盖所有视野范围的4个170度广角摄像头采集的模拟视频信号转换为BT.656格式的

7、数字视频信号，FPGA对数字视频信号进行图像处理成一幅360度全景监控画面，经由D/A芯片编码后在车载DVD显示器上显示，以达到环绕车身周围360度的视觉图像直观反馈给驾驶员的目的。此外，通过遥控器进行人机交互，可以实现实时调节视野范围、任意切换摄像头、调节画面属性、查看工作状态等相关功能。论文完成了基于FPGA的360度全景泊车辅助系统的设计，调试结果表明，该系统的实时画面拼接效果良好，很好的解决了驾驶员的泊车难题，对汽车主动安全技术的发展有重要意义。关键词：全景泊车；FPGA；图像混叠；图像缩放IAbstractWiththedevelopmen